[实用新型]一种基于TOF的大角度测距装置有效
申请号: | 201820213019.8 | 申请日: | 2018-02-07 |
公开(公告)号: | CN207817210U | 公开(公告)日: | 2018-09-04 |
发明(设计)人: | 许永童 | 申请(专利权)人: | 上海兰宝传感科技股份有限公司 |
主分类号: | G01S17/08 | 分类号: | G01S17/08;G01S7/481 |
代理公司: | 上海伯瑞杰知识产权代理有限公司 31227 | 代理人: | 孟旭彤 |
地址: | 201404 上*** | 国省代码: | 上海;31 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种基于TOF的大角度测距装置,包括TOF处理芯片、发射管、发射透镜、接收透镜和接收管;所述发射管和所述接收管通过PCB电路板分别与所述TOF处理芯片连接;所述发射透镜和所述接收透镜均采用大角度透镜,所述大角度透镜呈圆台状,所述圆台的下底面为波浪面,所述圆台的顶部为内凹的腔体,所述腔体周圈为圆柱形,所述腔体底部为向上凸起弧状结构。测距装置最终的探测区域由常规的±5°以内的圆锥形探测区域扩展为椭圆形的探测区域,保证在非探测方向上能量更集中,在探测方向上角度大,有效地解决了传统单点测距盲区大、探测范围小的问题,实现大角度、远距离测距的目的。 | ||
搜索关键词: | 测距装置 探测区域 腔体 测距 大角度透镜 探测 处理芯片 发射透镜 接收透镜 发射管 接收管 圆台 本实用新型 弧状结构 向上凸起 波浪面 常规的 下底面 有效地 圆台状 远距离 单点 内凹 周圈 盲区 保证 | ||
【主权项】:
1.一种基于TOF的大角度测距装置,其特征在于:包括TOF处理芯片、发射管、发射透镜、接收透镜和接收管;所述发射管和所述接收管通过PCB电路板分别与所述TOF处理芯片连接;在所述发射管的发射方向设置所述发射透镜,在所述接收管的接收方向设置所述接收透镜;所述发射透镜和所述接收透镜均采用大角度透镜,所述大角度透镜呈圆台状,所述圆台的下底面为波浪面,所述圆台的顶部为内凹的腔体,所述腔体周圈为圆柱形,所述腔体底部为向上凸起弧状结构。
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