[实用新型]基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器

摘要

本实用新型公开了一种基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器，变距螺旋桨可以完美的实现改变推力的方向。在水平方向增添了四个变距螺旋桨，可以按照需求任意改变桨距，不再需要改变电机的转速，变为两个电机通过桨叶可以同时向一个方向旋转产生推力，同时还可以确保电机的最大桨效，变距桨可以根据不同的飞行任务改变桨距，可以通过飞行过程中反馈自动更改，也可以设定好固定的桨距使得飞行器在飞行任务中达到最大飞行效率。在变距桨的作用下飞行器可以更好的实现任意方向起飞、目标追踪、特技表演、原地调整姿态、定点、特殊坡面着陆等任务，具有很强的使用价值。

主权项

1.一种基于变距桨的六自由度全控制八旋翼飞行器，其特征在于：包括起落架、夹板、电机、舵机、四条水平杆、两对升降螺旋桨和两对变矩螺旋桨；所述起落架固定在夹板下方，采用三脚架结构；水平杆贯穿固定在夹板上，水平杆两端通过桨叶固定结构连接有桨叶；所述电机固定在水平杆两端，电机与桨叶固定结构连接，提供动力；四条水平杆中，互相垂直的两条水平杆上设有两对升降螺旋桨；升降螺旋桨四个桨叶与夹板相同水平布置；另外两条水平杆上设有两对变矩螺旋桨，变矩螺旋桨上的四个桨叶与夹板呈垂直布置；变矩螺旋桨上设有舵机。