[实用新型]一种超导体磁悬浮载人平衡车

摘要

本实用新型公开了一种超导体磁悬浮载人平衡车。该平衡车系统分为行车轨道和平衡车两大部分。行车轨道由直轨道和弯轨道组成，并由永磁体悬浮系统和直线电机感应系统构成。平衡车由超导体悬浮导向系统、直线电机驱动系统、控制系统和供电系统构成。该平衡车由直线电机驱动，并通过旋转手把或位置感应和无线通讯来实现控制平衡车运动。本产品超导体磁悬浮载人平衡车作为一种新型多功能短途代步工具，不仅可以广泛应用于校园、住宅区和游乐场等场合，亦可应用于工厂流水线、快递分拣传送带等特殊场合，还可以作为游客休闲娱乐的观光设施、行动不便人士的出行工具和物料运输的载体。

主权项

1.一种超导体磁悬浮载人平衡车，其特征在于，包括铺设在铁板上的行车轨道和悬浮在行车轨道上的平衡车两部分组成，底板（1）上安装永磁体悬浮系统和直线电机感应系统，永磁体悬浮系统由排列的长方形永磁体（2）组成，每三个永磁体为一组，每组永磁体紧挨着排列形成单侧行车轨道，两单侧行车轨道对称安装在底板（1）上形成行车轨道；直线电机感应系统由排列的圆形永磁体（3）组成，圆形永磁体（3）紧密排列平铺安装在行车轨道的中心对称轴上；平衡车由超导体悬浮导向系统、直线电机驱动系统、控制系统和供电系统组成；超导体悬浮导向系统由悬浮导向装置和绝热装置组成，导向装置由两个有厚度和高度的内圆环（4）和外圆环（5）构成，两同心圆环焊接在同一圆形底板（6）上，螺帽（7）旋紧在内圆环（4）上；绝热装置由二氧化硅气凝胶毡黏贴在导向装置外圆环（5）内侧和两圆环之间的圆形底板（6）上，二氧化硅气凝胶涂料均匀涂抹外圆环（5）外侧；直线电机驱动系统由感应装置和驱动装置构成，感应装置为双极性霍尔元件（8），其安装在驱动装置的两两电磁铁（9）之间的位置，驱动装置为安装在平衡车底部的6个大小一致的电磁铁（9）；控制系统由中央处理器、无线通讯模块、直线电机驱动模块、角度倾斜模块组成；供电系统由多节锂电池级联组成，并板载稳压电路，分别输出两路电压，一路供控制系统使用，一路供直线电机驱动系统使用。