[实用新型]一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人

摘要

本实用新型公开了一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，包括上底板，所述上底板的一侧通过螺栓固定连接有气缸，所述气缸共安装有两个，且两个气缸的一端通过螺栓连接有下底板，所述上底板与下底板的外侧均安装有夹持装置，其中一个所述夹持装置的一侧安装有上止推齿轮，且另一个夹持装置的一侧安装有下止推齿轮，所述上止推齿轮的一侧固定有上L型板，所述L型板的一侧与上底板卡合连接，所述下止推齿轮的一侧固定有下L型板，所述下L型板的一侧与下底板固定连接，本实用新型设置了夹持装置，夹持装置完全使用纯机械装置，成本较同类产品更加低，而且采用模块化设计，各零件能够轻易拆卸，降低保养维护的成本。

主权项

1.一种利用自锁装置的攀爬钢缆机器人，包括上底板（5），其特征在于：所述上底板（5）的一侧通过螺栓固定连接有气缸（6），所述气缸（6）共安装有两个，且两个气缸（6）的一端通过螺栓连接有下底板（10），所述上底板（5）与下底板（10）的外侧均安装有夹持装置（11），其中一个所述夹持装置（11）的一侧安装有上止推齿轮（2），且另一个夹持装置（11）的一侧安装有下止推齿轮（8），所述上止推齿轮（2）的一侧固定有上L型板（1），所述L型板（1）的一侧与上底板（5）卡合连接，所述下止推齿轮（8）的一侧固定有下L型板（7），所述下L型板（7）的一侧与下底板（10）固定连接，所述上止推齿轮（2）的一端通过扭簧（4）连接有上外挡板（3），所述下止推齿轮（8）的一端通过扭簧（4）连接有下外挡板（9），所述上止推齿轮（2）与下止推齿轮（8）的内部均安装有防滑套（12），所述气缸（6）与外部控制器电性连接。