[实用新型]一种刚柔两级锁紧球关节有效
| 申请号： | 201820219776.6 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN212318525U | 公开（公告）日： | 2021-01-08 |
| 发明（设计）人： | 李鹏;宋国立 | 申请（专利权）人： | 哈尔滨工业大学深圳研究生院 |
| 主分类号： | F16C11/06 | 分类号： | F16C11/06;F16C11/10;A61B34/00 |
| 代理公司： | 深圳市友邦专利代理事务所(普通合伙) 44600 | 代理人： | 王玲玲 |
| 地址： | 518055 广东省深圳*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种刚柔两级锁紧球关节，球关节内布置有两级活塞，具有两级锁紧状态；当流体压力不足以同时推动两级活塞时，球关节处于柔性锁紧状态，当流体压力可以同时推动两级活塞时，球关节处于刚性锁紧状态。通过连接套筒将球关节与套筒首尾两端固定而形成球关节连杆，再将两个或多个球关节连杆相连，可形成多自由度操作臂，可以对工具或手术器械进行定位；当对各个连杆施加不同的压力时，可控制球关节的锁紧状态，以适应不同的关节负载。 | ||
| 搜索关键词： | 一种 两级 锁紧球 关节 | ||
【主权项】：
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