[实用新型]一种伺服撑袋机构

摘要

本实用新型公开一种伺服撑袋机构，所述机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第二同步带、丝杠、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨、竖向导轨、连接滑块和竖向支撑块。本机构使得不必在操作的过程中，一直需要人工进行扶着塑料包装袋，给使用带来了便利，省时省力，提高了工作效率，也保证了密封后的产品的均一性。

主权项

1.一种伺服撑袋机构，其特征在于：所述机构包括第一伺服电机、第二伺服电机、伺服支撑横板、第一同步带轮、第二同步带轮、第一同步带、第二同步带、丝杠、两个撑袋支撑杆、两个支撑连接块、横向导轨、竖向导轨、连接滑块和竖向支撑块，所述伺服支撑横板沿水平方向设置，该伺服支撑横板的纵向一侧边的水平两端沿水平方向对称设置两个第一同步带轮，两个第一同步带轮之间安装第一同步带，该伺服支撑横板的纵向另一侧边的水平一端垂直连接第一伺服电机，该第一伺服电机的输出端与一个第一同步带轮相连接设置，该第一伺服电机能够带动与其相连接设置的第一同步带轮转动，进而带动第一同步带转动；所述横向导轨对称设置于伺服支撑横板纵向一侧的上部、下部，横向导轨沿水平方向设置且分别设置于第一同步带的上方、下方；所述撑袋支撑杆沿竖直方向设置，一个撑袋支撑杆的顶部通过一个支撑连接块与设置于伺服支撑横板上方的横向导轨滑动安装在一起，且该支撑连接块也与靠近设置于上方的横向导轨的第一同步带固装在一起，进而该撑袋支撑杆能够随着第一同步带的运动而运动；另一个撑袋支撑杆的顶部通过另一个支撑连接块与设置于伺服支撑横板下方的横向导轨滑动安装在一起，且该支撑连接块也与靠近设置于下方的横向导轨的第一同步带固装在一起，进而该撑袋支撑杆也能够随着第一同步带的运动而运动；所述竖向支撑块沿竖直方向设置，该竖向支撑块的上表面上沿纵向对称设置两个第二同步带轮，两个第二同步带轮之间设置第二同步带，该竖向支撑块的纵向一侧面上设置两条竖向导轨，该两条竖向导轨沿水平方向对称设置，两条竖向导轨之间的竖向支撑块上设置一丝杠，该丝杠与竖向导轨平行设置；所述第二伺服电机与竖向支撑块相连接设置，且其输出端与一个第二同步带轮405相连接设置，另一个第二同步带轮也与丝杠的顶部输入端相连接设置；所述伺服支撑横板通过连接滑块与竖向导轨滑动连接在一起。