[实用新型]一种农机视觉导航试验车

摘要

本实用新型的农机视觉导航试验车，包括微控制器、电子测速仪、支撑架、摄像头、无线通信模块、存储模块、车体和电源模块；通过电子测速仪获取车辆速度，通过摄像头采集农田图像，并通过无线通信模块传送到后台计算主机进行运算，并将计算结果传送回微处理器对车辆进行控制，实现导航系统及算法的验证和研究，试样装置结构简单，实用性强，便于推广使用。

主权项

1.一种农机视觉导航试验车，其特征在于：包括微控制器、电子测速仪(2)、支撑架(3)、摄像头(5)、无线通信模块、存储模块、车体(6)和电源模块；支撑架(3)安装在车体(6)上，电子测速仪(2)、存储模块、摄像头(5)和无线通信模块均与微控制器连接，存储模块、电子测速仪(2)安装在支撑架(3)上，电子测速仪(2)用于测试车速并发送给微控制器，摄像头(5)安装在车体前部用于采集图像，存储模块用于对微控制器获得数据进行存储；电源模块为整个试验车提供动力，线通信模块用于微控制器与后台运算主机传送数据。