[实用新型]一种转接组件及无人直升机

摘要

本实用新型属于无人直升机技术领域，公开了一种转接组件及无人直升机。转接组件包括与旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆，每组转接连杆分别连接倾斜盘动环上的支脚以及旋桨。每组转接连杆包括主动杆、转接杆和从动杆。主动杆的一端球铰接于动环上的支脚，另一端球铰接于转接杆，转接杆转动连接于支撑旋翼的主轴，从动杆的一端转动连接于转接杆，另一端连接于旋桨。在转接杆上，从动杆与转接杆的连接点，相比于主动杆与转接杆的连接点，靠近转接杆与主轴的连接点。无人直升机，包括上述转接组件。本实用新型中，通过转接连杆的设置，在倾斜盘的输出动作一定时，相比于现有结构，本申请经转接连杆转换后旋翼的动作幅度更小。

主权项

1.一种转接组件，用于将无人直升机上倾斜盘的动作传递给旋翼，其特征在于，包括与所述旋翼的旋桨一一对应设置的多组转接连杆(1)，每组所述转接连杆(1)分别连接所述倾斜盘的动环上的支脚以及所述旋桨；每组所述转接连杆(1)包括主动杆(11)、转接杆(12)和从动杆(13)，所述主动杆(11)的一端球铰接于所述动环上的支脚，另一端球铰接于所述转接杆(12)，所述转接杆(12)转动连接于支撑所述旋翼的主轴，所述从动杆(13)的一端转动连接于所述转接杆(12)，另一端连接于所述旋桨；所述主动杆(11)与所述转接杆(12)的连接点为主动点，所述转接杆(12)与所述主轴的连接点为支撑点，所述从动杆(13)与所述转接杆(12)的连接点为从动点，所述主动点到所述支撑点的距离大于所述从动点到所述支撑点的距离。