[实用新型]一种自动IC视觉包装机的封装机构

摘要

本实用新型提供一种自动IC视觉包装机的封装机构，涉及机械设备领域。该自动IC视觉包装机的封装机构，包括架体，所述架体的侧面开设有滑轨，所述架体的侧面卡接有支架，支架的侧面活动连接有飞轮，飞轮的轴心固定连接有摇杆，摇杆的一端固定安装有吸嘴，所述支架的上表面固定连接有竖直轨道，所述竖直轨道内固定安装有液压升降器。该自动IC视觉包装机的封装机构，在料盘进入后通过电机带动飞轮旋转，飞轮旋转从而带动摇杆活动，摇杆的载距可以调整，摇杆一端的吸嘴吸附检测之后的产品然后通过电机运作翻转摇杆从而移载产品，将产品放置到封装台上进行封装，采用摇杆的方式移载产品比原有的轴向运动机械手的生产效率更高，达到了更高的产量。

主权项

1.一种自动IC视觉包装机的封装机构，包括架体(1)，其特征在于：所述架体(1)的侧面开设有滑轨(2)，所述架体(1)的侧面卡接有支架(3)，所述支架(3)的侧面活动连接有飞轮(4)，所述飞轮(4)的轴心固定连接有摇杆(5)，所述摇杆(5)的一端固定安装有吸嘴(6)，所述支架(3)的上表面固定连接有竖直轨道(7)，所述竖直轨道(7)内固定安装有液压升降器(8)，所述液压升降器(8)的输出轴固定连接有挡板(9)，所述挡板(9)的侧面固定安装有CCD视觉检测器(10)。