[实用新型]一种利用机器人的高密度智能仓储系统

摘要

一种利用机器人的高密度智能仓储系统，包括仓库管理系统、交换机、操作终端与仓库控制系统，还包括无线终端、搬运机器人、横向轨道、纵向轨道、换向轨道、货架、提升机、提升控制柜、读码器、外形检测装置、货位检测板、人工操作站台、充电桩、托盘。仓库管理系统通过交换机和仓库控制系统信息交互，仓库控制系统通过无线终端和搬运机器人通讯。搬运机器人通过轨道行进。货架上设有提升机，提升机上有提升控制柜。工人在操作终端上下达指令。读码器和外形检测装置进行货物的条码读取和外形检测。并将所得信息传至仓库控制系统，搬运机器人通过货位上的货位检测板确定货位位置。本实用新型实现了在有限高度和不规则空间高密度、智能化存取货物。

主权项

1.一种利用机器人的高密度智能仓储系统，包括仓库管理系统（16）、交换机（17）、操作终端（12）、仓库控制系统（18）、充电桩（2）、人工操作站台（15）、托盘（13），其特征是，还包括无线终端（7）、搬运机器人（1）、横向轨道（4）、纵向轨道（5）、换向轨道（6）、货架（3）、提升机（8）、提升控制柜（9）、读码器（10）、外形检测装置（11）、货位检测板（14）；所述仓库管理系统（16）通过所述交换机（17）和所述仓库控制系统（18）信息交互，在所述货架（3）内每隔一定距离安装有所述无线终端（7），所述仓库控制系统（18）通过所述无线终端（7）和所述搬运机器人（1）通讯；在所述货架（3）中间设置有所述横向轨道（4）、纵向轨道（5）、换向轨道（6），用于所述搬运机器人（1）横向走行、纵向走行和转换运动方向；所述货架（3）中间或边上设有所述提升机（8），所述提升机（8）上装有所述提升控制柜（9），用于接受所述仓库控制系统（18）的搬送指令并控制所述提升机（8）运行，所述搬运机器人（1）可以通过所述提升机（8）实现换层作业；工人在所述操作终端（12）上下达出入库指令, 操作终端（12）将指令传达到仓库管理系统（16）；所述读码器（10）和所述外形检测装置（11）进行货物的条码读取和外形检测，并将所得信息传送至所述仓库控制系统（18），仓库控制系统（18）再控制所述搬运机器人（1）将货物运送到所述仓库管理系统（16）预先制定的货架（3）上的货位；每一个货位都有一个所述货位检测板（14），所述搬运机器人（1）通过检测货位检测板（14）来确定货位的位置。