[实用新型]一种矩阵型物品储存箱

摘要

本实用新型公开了一种矩阵型物品储存箱，包括一个网格型立体机架，机架安装有轨道，每一个网格内设有一个存物箱，存物箱的底部安装有在轨道上运行的滚动轮和一个前后运动卡槽和一个上下运动卡槽，箱体侧左下边设有横向丝杠，箱体右侧设有纵向丝杠；横向丝杠通过螺纹连接了前进滑块，前进滑块上连接有活动挂钩，挂钩与舵机的动力轴连接并由其控制；纵向丝杠上连接有提升滑块，提升滑块两端设有摆动杆，摆动杆与舵机的动力轴连接并由其控制，机架正面安装有单片机、液晶显示器、扫码器及“存包”按键；所述的提升电机、滑动电机、舵机、液晶显示器、扫码器及“存包”按键均与单片机连接。该储存箱数量多，而且占地面积小，对摆放的地方没有要求。

主权项

1.一种矩阵型物品储存箱，其特征在于，包括一个由若干层横向连杆和纵向连杆接组成的网格型立体机架(1)，所述的立体机架(1)的纵向连杆上安装有轨道(7)，每一个网格内设有一个存物箱(2)，所述的存物箱(2)的底部安装有4个可以在轨道(7)上运行的滚动轮(3)和一个前后运动卡槽(8)和一个上下运动卡槽(9)，存物箱(2)左下侧设有横向丝杠(10)，右侧设有提升丝杠(4)；所述的横向丝杠(10)上通过螺纹连接前进滑块(11)，所述的前进滑块(11)上连接有活动挂钩(13)，活动挂钩(13)与第一舵机(18)的动力轴连接并由其控制，活动挂钩(13)旋转90度卡进前后运动卡槽(8)内；横向丝杠(10)的一端安装有滑动电机(12)；所述的提升丝杠(4)上连接有提升滑块(6)，提升滑块两端设有摆动杆；所述的上下运动卡槽(9)外侧设有提升丝杠(4)；所述的提升丝杠(4)的顶部安装有提升电机(5)，中间通过螺纹连接有数量与每列存物箱(2)相等的提升滑块(6)，所述的提升滑块(6)两端设有摆动杆(14)，所述的摆动杆(14)与第二舵机(19)的动力轴连接并由其控制，摆动杆(14)旋转90度卡进上下运动卡槽(9)内；所述的立体机架(1)正面安装有单片机(15)、液晶显示器(16)、扫码器及“存包”按键(17)；所述的提升电机(5)、滑动电机(12)、液晶显示器(16)、扫码器及“存包”按键(17)、第一舵机(18)、第二舵机(19)分别与单片机(15)连接。