[实用新型]防倾倒机器人移动底座

摘要

本实用新型公开了一种防倾倒机器人移动底座，包括底座本体、环形移动装置、固定柱、直线移动装置、配重块和倾角传感器，底座本体内设置有水平的安装空腔；环形移动装置水平设置在安装空腔内，且通过连接架与安装空腔的内侧面固定连接；固定柱竖直设置在安装空腔内；直线移动装置的外端与环形移动装置的移动部固定连接，直线移动装置的内端通过转轴与固定柱的可转动连接；配重块与直线移动装置的移动部固定连接；倾角传感器的数据输出端与直线移动装置和环形移动装置电连接。本实用新型通过倾角传感器检测机器人的倾斜程度，并通过环形移动装置和直线移动装置调节配重块的位置，从而实现对机器人的重心的控制。

主权项

1.一种防倾倒机器人移动底座，其特征在于：包括，底座本体，所述底座本体内设置有水平的安装空腔；环形移动装置，所述环形移动装置水平设置在所述安装空腔内，且通过连接架与所述安装空腔的内侧面固定连接；固定柱，所述固定柱竖直设置在所述安装空腔内，且所述固定柱的中轴线与所述环形移动装置的中轴线重合；直线移动装置，所述直线移动装置的外端与所述环形移动装置的移动部固定连接，所述直线移动装置的内端通过转轴与所述固定柱的可转动连接；配重块，所述配重块与所述直线移动装置的移动部固定连接；倾角传感器，所述倾角传感器与所述底座本体固定连接，且所述倾角传感器的数据输出端与所述直线移动装置和所述环形移动装置电连接。