[实用新型]一种双目视觉导航装置

摘要

本实用新型的双目视觉导航装置，采用两个可以分别调整高度和水平位置图像采集设备，两个图像采集设备通过丝杠和齿轮齿条驱动，能够分别调整两个图像采集设备的水平和竖直位置，能够保证不同环境图像采集设备采集不同范围要求；采用两个图像采集设备采集图像，采集信息的准确度高，提高视觉导航精度；丝杠和齿轮的驱动电机也采用步进电机，控制精度高，响应快。

主权项

1.一种双目视觉导航装置，其特征在于：包括机架(1)、丝杠(3)、丝杠螺母(4)、固定板(5)和图像采集设备(12)；两根竖直平行设置的丝杠(3)安装在机架(1)上，每根丝杠单独设置驱动装置，用于分别安装两个图像采集设备的两个固定板(5)分别固定在两根丝杠(3)的丝杠螺母(4)上，两个固定板(5)能分别沿丝杠(3)在竖直方向移动，每个固定板(5)上分别连接有安装架，每个安装架上水平设置有滑轨(10)，两个图像采集设备(12)分别安装在一个安装板(8)上，每个安装板(8)分别通过滑块(11)安装在一滑轨(10)上，安装板(8)能够沿滑轨水平移动，安装板(8)水平设置有齿条(7)，固定板(5)上安装有与齿条(7)啮合的齿轮(9)，齿轮连接有驱动其转动的电机。