[实用新型]一种角度调整机

摘要

本实用新型提供一种角度调整机，所述角度调整机包括机架和控制系统，所述机架上设有X轴模组、Y轴模组、Z轴模组、可旋转真空吸取旋转机构和相机检测机构，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘,所述真空吸取旋转机构设有吸嘴，所述控制系统通过X轴模组和Z轴模组调整相机检测机构与托盘上工件之间的位置，所述控制系统通过分析计算相机检测机构拍摄的每个工件的位置与控制系统设定的工件角度位置之间的数据确定每个工件需要旋转的角度和方向数据，所述控制系统通过Y轴模组和真空吸取旋转机构调整工件到设定的工件角度位置。本实用新型的有益效果是安全可靠、质量稳定、劳动强度低、生产效率高。

主权项

1.一种角度调整机，包括架体和控制系统，其特征在于：所述架体上表面设有基板,所述基板上表面设有运动控制装置，所述运动控制装置设有两个相对设在基板上表面的支座，所述两个支座同侧设有模组固定板，所述模组固定板的外侧表面设有可左右移动的X轴模组，所述X轴模组外侧表面设有立板，所述立板远离模组固定板的一个表面设有可上下移动的Y轴模组，所述Y轴模组上设有至少一个可旋转的真空吸取旋转机构，所述真空吸取旋转机构上方设有与立板相连的相机检测机构，所述真空吸取旋转机构下方对应基板上表面设有Z轴模组，所述Z轴模组接近支座的一端延伸至X轴模组下方，所述Z轴模组上表面设有与真空吸取旋转机构配合使用的托盘，所述托盘通过Z轴模组沿远离支座或接近支座的方向移动；所述托盘上设有n个工件，所述n≥1且为正整数，所述真空吸取旋转机构设有吸嘴，所述控制系统通过X轴模组和Z轴模组调整相机检测机构与托盘上工件之间的位置，所述控制系统通过分析计算相机检测机构拍摄的每个工件的位置与控制系统设定的工件角度位置之间的数据确定每个工件需要旋转的角度和方向数据，所述控制系统通过Y轴模组和真空吸取旋转机构调整工件到设定的工件角度位置。