[实用新型]一种供椅子行走的机器人

摘要

本实用新型公开了一种供椅子行走的机器人，包括椅子、行走轮和机箱，所述椅子包括金属管弯成的椅子腿，所述前椅子腿和后椅子腿底部之间设有底座，所述底座内设有所述机箱，所述机箱内设有行走轮电机、电机驱动控制器、电子罗盘和蓄电池，所述行走轮通过收放机构与机箱下端连接，所述行走轮与行走轮电机传动连接，所述电机驱动控制器与行走轮电机电连接，所述电机驱动控制器还电连接所述电子罗盘。本实用新型可有效降低劳动力，避免椅子凌乱分布。

主权项

1.一种供椅子行走的机器人，包括椅子(1)、行走轮(2)和机箱(3)，其特征在于：所述椅子(1)包括金属管弯成的椅子腿(11)，所述椅子腿(11)包括两个前椅子腿和两个后椅子腿，所述前椅子腿和后椅子腿顶部之间设有座垫支架(12)，所述座垫支架(12)上设有座垫，所述四个椅子腿(11)上面两两连接有扶手(13)，所述两个后椅子腿(11)顶部与扶手(13)之间连接有靠背(14)，所述两个前椅子腿和两个后椅子腿之间连接有交叉设置的加固梁(15)，所述前椅子腿和后椅子腿底部之间设有底座(16)，所述底座(16)内设有所述机箱(3)，所述机箱(3)内设有行走轮电机(31)、电机驱动控制器(32)、电子罗盘(33)、距离传感器(34)和蓄电池(35)，所述行走轮(2)通过收放机构(4)与机箱(3)下端连接，所述行走轮(2)与行走轮电机(31)传动连接，所述电机驱动控制器(32)与行走轮电机(31)电连接，所述电机驱动控制器(32)还电连接所述电子罗盘(33)和距离传感器(34)，所述机箱(3)通过两个固定块(5)与所述底座(16)可拆卸连接，所述两个固定块(5)分别设置在机箱(3)的两侧，所述固定块(5)上设有对应的卡槽(51)，所述卡槽(51)卡接在所述底座(16)上。