[实用新型]一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀有效
| 申请号： | 201820233313.5 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN207857984U | 公开（公告）日： | 2018-09-14 |
| 发明（设计）人： | 陈泽进 | 申请（专利权）人： | 东莞圣辰自动化技术有限公司 |
| 主分类号： | B23D79/02 | 分类号： | B23D79/02 |
| 代理公司： | 东莞卓为知识产权代理事务所(普通合伙) 44429 | 代理人： | 梁年顺 |
| 地址： | 523000 广*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及去毛刺技术领域，具体公开一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀，包括比例阀，主体，主轴和线性切割的刀具；所述主体内设有主轴，主体表面设有进气口；所述主轴的一对面分别设有若干个浮动气缸，所述浮动气缸设有活塞，且活塞与主轴的表面接触，所述各个浮动气缸与进气口相连通；所述比例阀设于主体表面，且连接进气口与机器人；所述主轴一端设有摆动轴承，另一端设有摆动刀架套；所述用于线性切割的刀具与摆动刀架套固定连接。本实用新型通过设定机器人的电压，控制比例阀控制浮动气压，对去毛刺浮动力实时调整，能很好地实现自动去除不规则轮廓产品表面毛刺，保障了产品本体不受损坏，以此替代人手能大大提高去产品毛刺的效率。 | ||
| 搜索关键词： | 去毛刺 进气口 浮动气缸 浮动 毛刺 机器人控制 活塞 线性切割 主体表面 比例阀 刀架套 摆动 披锋 刀具 机器人 本实用新型 不规则轮廓 控制比例阀 摆动轴承 产品本体 产品表面 实时调整 主轴一端 自动去除 刀本 气压 人手 替代 | ||
【主权项】：
1.一种基于机器人控制的浮动去毛刺披锋刀,其特征在于，包括比例阀，主体和用于线性切割的刀具；所述主体内设有主轴，主体表面设有进气口；所述主轴的一相对侧面分别设有若干个浮动气缸，所述浮动气缸设有活塞，且活塞与主轴的表面接触，所述各个浮动气缸与进气口相连通；所述比例阀设于主体表面，且连接进气口与机器人；所述主轴一端设有摆动轴承，另一端设有摆动刀架套；所述用于线性切割的刀具与摆动刀架套固定连接。
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