[实用新型]一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人

摘要

一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，本实用新型涉及铸件处理设备技术领域，底座的一侧固定设置有垂直向立柱机构；直线导轨上滑动设置有滑台；滑台的底部两侧旋转插设有一号驱动主臂和二号驱动主臂；一号副驱动臂和二号副驱动臂的前端通过铰件旋接；上料工作台通过其下表面的驱动电机旋设在旋转台底座上；所述的旋转台底座固定设置在底座上；二号副驱动臂的一侧底座上固定设置有主轴立柱；立卧旋转机构的一侧旋转固定有二号电机，二号电机的输出轴上固定设置有切片，能够大大提高切割效率，减少切片所投入的成本费用，提高了加工操作的精度，能够适应复杂的曲面，强度高，灵活性好，达到一机多用的效果，有效降低了设备的数量投入。

主权项

1.一种铸件切割打磨高刚性交互工作台机器人，其特征在于：它包含底座、垂直向立柱机构、滑台、直线导轨、直线滚动丝杠、丝母、主轴立柱、立卧旋转机构、切片、一号驱动主臂、二号驱动主臂、一号副驱动臂、二号副驱动臂、工件治具、水平旋转平台、上料工作台、旋转台底座、压紧气缸、压紧座；底座的一侧固定设置有垂直向立柱机构；垂直向立柱机构的一侧面上对称设置有两条直线导轨；直线导轨上滑动设置有滑台；两条直线导轨的中部设有直线滚动丝杠，直线滚动丝杠嵌设在垂直向立柱机构的内侧；直线滚动丝杠滑动旋设有数个丝母；数个丝母均与滑台的内侧固定连接；直线滚动丝杠的顶端与垂直向立柱机构上部的一号电机的输出轴固定连接；滑台的底部两侧旋转插设有一号驱动主臂和二号驱动主臂；一号驱动主臂的前端通过铰件连接有一号副驱动臂；二号驱动主臂的前端通过铰件旋接有二号副驱动臂；一号副驱动臂和二号副驱动臂的前端通过铰件旋接；所述的一号副驱动臂的前端固定设置有水平旋转平台；所述的水平旋转平台上设置有工件治具；所述的一号副驱动臂的中部固定设置有压紧气缸，压紧气缸的输出轴顶端垂直固定有压紧座，且压紧座悬设在工件治具的上方；所述的工件治具设置于上料工作台端部的上料位上，且上料工作台通过其下表面的驱动电机旋设在旋转台底座上；所述的旋转台底座固定设置在底座上；所述的二号副驱动臂的一侧底座上固定设置有主轴立柱，主轴立柱的上端固定设置有立卧旋转机构；所述的立卧旋转机构的一侧旋转固定有二号电机，二号电机的输出轴上固定设置有切片。