[实用新型]一种太阳能大型平板集热器制造设备

摘要

本实用新型涉及太阳能利用技术领域，尤其涉及一种太阳能大型平板集热器制造设备，包括依次连接的七轴机器人焊接系统、并线系统、背板压合系统、保温层安装系统、板芯安装、竖梃焊接系统、罩玻璃移栽安装系统、自动打胶系统、自动打钉系统。本实用新型大量采用机器人进行操作，提高自动化程度，有效降低生产成本，提高产品质量生产线结构紧凑，缩短了生产线的长度，缩小的占地面积，生产效率高；采用背板压合的方式，生产的平板集热器更结实耐用。

主权项

1.一种太阳能大型平板集热器制造设备，其特征在于，包括：依次连接的七轴机器人焊接系统、并线系统、背板压合系统、保温层安装系统、板芯安装、竖梃焊接系统、罩玻璃移栽安装系统、自动打胶系统、自动打钉系统；其中，七轴机器人焊接系统包括：第一焊接定位平台、第二焊接定位平台、焊接机器人行驶轨道、机器人自动焊接机，焊接机器人行驶轨道设置在第一焊接定位平台与第二焊接定位平台之间，机器人自动焊接机设置在焊接机器人行驶轨道上，第一焊接定位平台、第二焊接定位平台分别连接并线系统的第一传送带、第二传送带前端；并线系统包括：传输支架、第一传送带、第二传送带、传送电机，第一传送带、第二传送带设置在传输支架上并与传送电机连接传动，第一传送带后端连接背板压合系统的背板压合输入平台前端；背板压合系统包括：背板压合输入平台、全自动背板压合机、背板压合输出平台，背板压合输入平台与背板压合输出平台分别设置在全自动背板压合机两侧，背板压合输出平台连接保温层安装系统的保温安装平台前端；保温层安装系统包括：保温安装平台、移栽机机器人行驶轨道、机器人自动移栽机，移栽机器人行驶轨道设置在保温安装平台一侧，机器人自动移栽机设置在移栽机机器人行驶轨道上，保温安装平台后端连接板芯安装、竖梃焊接系统的组装平台前端；板芯安装、竖梃焊接系统包括：组装平台、第一桁架、吸热体移栽机、吸热体归正平台、手动焊接机，吸热体归正平台设置在组装平台一侧，吸热体归正平台与组装平台上设有第一衔架，吸热体移栽机设置在吸热体归正平台上，手动焊接机与组装平台连接，组装平台后端连接罩玻璃移栽安装系统的罩玻璃运输平台前端；罩玻璃移栽安装系统包括：罩玻璃运输平台、第二桁架、罩玻璃归正平台、罩玻璃移栽机，罩玻璃归正平台设置在罩玻璃运输平台侧面，罩玻璃归正平台与罩玻璃运输平台上设有第二衔架，罩玻璃移栽机设置在罩玻璃归正平台上，罩玻璃运输平台后端连接自动打胶系统打胶运输平台前端；自动打胶系统包括：打胶运输平台、打胶机器人行驶轨道、机器人自动打胶机，打胶机器人行驶轨道设置在打胶运输平台侧面，机器人自动打胶机设置在打胶机器人行驶轨道上，打胶运输平台后端连接自动打钉系统的打钉运输平台前端；自动打钉系统包括：打钉运输平台、打钉机器人行驶轨道、机器人自动打钉机，打钉机器人行驶轨道设置在打钉运输平台侧面，机器人自动打钉机设置在打钉机器人行驶轨道上。