[实用新型]一种铸件自动打磨高刚性机器人

摘要

一种铸件自动打磨高刚性机器人，本实用新型涉及铸件处理设备技术领域，垂直向直线运动机构的一侧滑动设置有滑鞍工作台；滑鞍工作台的一侧旋转设置有高刚性机器人；高刚性机器人的一端固定设置有工件旋转夹具；一号主驱动臂的外端通过铰件与一号辅助臂旋接；一号辅助臂的中部固定设置有工件打磨夹紧机构；夹紧气缸的输出轴上通过连接件垂直固定设有压紧座；一号辅助臂的前端旋接有工件旋转夹具；主打磨金刚石砂轮机构固定设置在立卧转换台上，能够适应中大型铸件的高刚性加工，实现高灵活性，实现多品种铸件的多重加工，提高了生产效率以及加工精度，降低了打磨过程中的能耗，减少了粉尘对人身安全的伤害以及对大气环境的污染。

主权项

1.一种铸件自动打磨高刚性机器人，其特征在于：它包含垂直向直线运动机构、工件打磨夹紧机构、滑鞍工作台、高刚性机器人、工件旋转夹具、高速小砂轮机构、主打磨金刚石砂轮机构和机械主轴机构；垂直向直线运动机构的一侧滑动设置有滑鞍工作台；滑鞍工作台的一侧旋转设置有高刚性机器人；高刚性机器人的一端固定设置有工件旋转夹具；所述的垂直向直线运动机构包含一号立柱、一号直线导轨、直线丝杠和驱动电机；一号立柱的一侧垂直对称设置有两条一号直线导轨；两条一号直线导轨之间设有直线丝杠，且直线丝杠嵌设在一号立柱的内侧；直线丝杠的底端通过轴承固定在一号立柱上，且与驱动电机的输出轴固定连接；所述的滑鞍工作台包含滑鞍、丝杠座和防护罩；滑鞍的内侧固定设置有丝杠座；丝杠座旋转套设在直线丝杠上，且丝杠座与直线丝杠上的螺纹配合设置；滑鞍的上部裹设有防护罩；所述的高刚性机器人包含一号主驱动臂、二号主驱动臂、一号辅助臂和二号辅助臂；一号主驱动臂和二号主驱动臂的主动力端与位于滑鞍内部的电机和减速机连接；一号主驱动臂的外端通过铰件与一号辅助臂旋接；二号主驱动臂的外端通过铰件与二号辅助臂旋接；一号辅助臂的中部固定设置有工件打磨夹紧机构；所述的工件打磨夹紧机构包含夹紧气缸、二号直线导轨、二号立柱、压紧座；二号立柱通过螺栓固定设置在一号辅助臂上，夹紧气缸设置在二号立柱的一侧；夹紧气缸的输出轴上通过连接件垂直固定设有压紧座；二号立柱的另一侧壁上固定设置有二号直线导轨；连接件通过其内侧壁的滑块滑动设置在二号直线导轨上；所述的一号辅助臂的前端固定设置有工件旋转夹具；所述的二号辅助臂的一侧固定设置有机械主轴机构；所述的机械主轴机构包含三号立柱和立卧转换台；所述的三号立柱的上部固定设置有立卧转换台；所述的主打磨金刚石砂轮机构固定设置在立卧转换台上；所述的主打磨金刚石砂轮机构包含金刚石砂轮、主轴电机和气动油雾冷却设备；所述的金刚石砂轮固定设置在主轴电机的输出轴上；所述的金刚石砂轮的一侧固定设置有气动油雾冷却设备；所述的高速小砂轮机构固定设置在主打磨金刚石砂轮机构的上部；所述的高速小砂轮机构包含小磨轮、辅助高速电机、电机座和卡套；所述的电机座通过轴承套设固定在主轴电机的输出轴上；所述的辅助高速电机固定设置在电机座上；所述的小磨轮通过卡套固定设置在辅助高速电机的输出轴上；所述的立卧转换台与电机座连接固定。