[实用新型]一种前四轮步行辅助器越障机构有效
| 申请号： | 201820235358.6 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208926975U | 公开（公告）日： | 2019-06-04 |
| 发明（设计）人： | 王俊锋;米泽硕玉;宋北冬;马昕宇 | 申请（专利权）人： | 广东智爱机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H3/04 | 分类号： | A61H3/04 |
| 代理公司： | 东莞市神州众达专利商标事务所(普通合伙) 44251 | 代理人： | 刘汉民 |
| 地址： | 523000 广东省东莞市松山湖高新技*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种前四轮步行辅助器越障机构，包括两个纵脚管和两个杠杆机构的越障组件和脚轮，越障组件包括轮杆和回转轴，回转轴设在轮杆中心位置，轮杆两端安装有组件脚轮，回转轴可以连接到纵脚管前部，也可以连接到纵脚管前下方的步行辅助器支架上，纵脚管上或下方设有至少一个脚轮，两个纵脚管之间可以设有横脚管，也可以是空隙，脚轮可以使用单向轮﹑万向轮、全向轮，纵脚管与步行辅助器支架连接。本实用新型的越障机构，易于实现，成本低，具有本实用新型越障机构的步行辅助器，无论是作为辅助行走用，还是作为步行训练用，碰到行进障碍时，不易突然停止和颠倒，从而可以提高步行辅助器安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 步行辅助器 脚管 越障机构 脚轮 本实用新型 回转轴 轮杆 四轮 越障 步行训练 辅助行走 杠杆机构 支架连接 组件包括 单向轮 全向轮 万向轮 前部 支架 颠倒 行进 | ||
【主权项】：
1.一种前四轮步行辅助器越障机构，包括两个纵脚管(4)和两个杠杆机构的越障组件(1)、脚轮(7)，其特征在于：所述杠杆机构的越障组件，包括有轮杆(9)和回转轴(8)，其中回转轴(8)设在轮杆(9)的中心位置，轮杆(9)两端部分别安装有组件脚轮(6)；所述回转轴(8)是与两个纵脚管(4)前端部连接，或是设在两个纵脚管(4)下方，通过连接支架与纵脚管(4)连接；在纵脚管(4)上设有至少一个脚轮(7)，或是在纵脚管(4)的下方通过连接支架设有至少一个脚轮(7)，所述纵脚管(4)与步行辅助器支架(11)连接。
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