[实用新型]一种电机轴加工生产线

摘要

本实用新型公开了一种电机轴加工生产线，包括电机轴加工车床、桁架机械手和排屑系统，电机轴加工车床包括偶数个相对设立的粗加工车床和偶数个相对设立的车铣复合机床，桁架机械手包括机械手轨道、机械手轨道支架、多个移动机械手和多个支架。本实用新型结构简单紧凑，便于安装和维修，加工方便且适用多种加工环境。

主权项

1.一种电机轴加工生产线，其特征在于：包括电机轴加工车床、桁架机械手和排屑系统；电机轴加工车床包括偶数个相对设立的粗加工车床和偶数个相对设立的车铣复合机床；粗加工车床包括机座、电机轴夹持旋转装置和车刀组件，机座上部设有斜面，电机轴夹持装置和车刀组件均设置在斜面上且车刀组件位于电机轴夹持装置上侧，电机轴夹持装置包括固定顶座和尾座，固定顶座固定在机座的斜面上，尾座下端连接机座的斜面上设置的尾座导轨，固定顶座内设有旋转电机和固定顶尖，旋转电机上设有编码器，固定顶尖一端连接旋转电机，尾座内设有移动顶尖和液压缸或者气缸，移动顶尖一端连接液压缸或者气缸，尾座与尾座导轨之间还设有尾座锁紧块，移动顶尖与固定顶尖轴线位于同一直线上，车刀组件包括横向移动丝杆、横向移动导轨、车刀固定板、车刀移动丝杆和车刀架，横向移动丝杆和车刀移动丝杆一端均连接有行程电机且行程电机上均设有编码器，其中横向移动导轨和横向移动丝杆均沿机座的斜面水平延伸且相互平行，车刀移动丝杆设置在车刀固定板上侧且与横向移动丝杆垂直，在车刀移动丝杆两侧均设有竖向移动导轨，车刀架连接车刀移动丝杆以及对应的竖向移动导轨，车刀固定板下侧连接横向移动导轨和横向移动丝杆；车铣复合机床包括机座、电机轴夹持旋转装置、车刀组件和铣刀装置，机座、电机轴夹持旋转装置和车刀组件的结构和位置关系均与粗加工车床相同，铣刀装置包括铣刀移动丝杆和铣刀架，铣刀移动丝杆的两侧平行设置有竖向移动导轨，铣刀移动丝杆设置在车刀固定板上并与车刀移动丝杆平行，铣刀架连接铣刀移动丝杆和对应的竖向移动导轨，铣刀移动丝杆一端设有行程电机且行程电机上设有编码器；桁架机械手包括机械手轨道、机械手轨道支架、多个移动机械手和多个支架，支架沿一条直线竖直设置，机械手轨道支架水平设置在支架上端，机械手轨道沿着机械手轨道支架上端面水平设置且一侧设有水平延伸的行走齿条，移动机械手包括行走车、横臂、竖臂和三个移动电机，行走车设置在机械手轨道上，其中一个移动电机设置在行走车一侧且通过齿轮连接行走齿条，横臂设置在行走车另一侧且水平设置，横臂上设有横滑槽、齿带和一个移动电机，该移动电机通过齿轮连接齿带，竖臂上设有竖滑轨、滑板、齿条和气动抓手，齿条竖直设置在竖臂上，气动抓手设置在竖臂下端，滑板上一侧设有横滑轨和齿轮，另一侧设有竖滑槽，该齿轮连接齿带，竖臂通过竖滑轨连接滑板上的竖滑槽，滑板通过横滑轨连接横滑槽，滑板上设有一个移动电机，该移动电机通过齿轮连接竖臂上的齿条，粗加工车床和车铣复合机床均设置在桁架机械手上竖臂所在侧；排屑系统包括多个Z形排屑机和多个料斗，Z形排屑机由Z形外壳和延伸形状为Z形的传送带构成，料斗位于Z形排屑机一端； Z形排屑机分别一一对应粗加工车床和车铣复合机床且一端分别位于粗加工车床和车铣复合机床中机座的斜面的下端的下方；行程电机、移动电机和旋转电机以及对应的编码器均连接控制器。