[实用新型]一种辣椒酱的封装装置

摘要

一种辣椒酱封装装置，包括机座和设在机座上的工作台，其特征在于，所述工作台上设有带传动机构，在带传动机构上分布设置有搅拌进料机构、上瓶机构、防滴漏灌装装置、液位高度检测机构、上盖机械手、产品码垛机器人。能够将产品的加工工序集成到一套设备上，能大大提升加工效率，采用搅拌机构进料和螺杆挤出机构，对辣椒酱在灌装过程中进行有效的搅拌，该装置通过运用带有重量传感器的机械手臂夹持机械手臂和产品码垛机械手臂提高了灌装设备的自动化程度，特别地，将灌装结构设计成可升降的运动机构，使在灌装时从辣椒瓶底部开始灌装辣椒酱，使得瓶内气体顺利排出，避免自上而下灌装时空气造成的辣椒酱飞溅问题。

主权项

1.一种辣椒酱的封装装置，包括机座和设在机座上的工作台，其特征在于：所述工作台上设有竖向导轨、横梁和用于辣椒酱瓶传送的带传送机构，所述横梁位于带传送机构上部，用于安装上盖机械手、旋紧封装机构；所述竖向导轨位于带传送机构上部，轴线方向垂直于水平面；在所述带传送机构上依次设置有对辣椒酱进行储存、搅拌的搅拌进料机构，将搅拌后辣椒酱挤压到辣椒酱瓶内的防滴漏灌装装置，还包括连接搅拌进料机构与防滴漏灌装装置的进料管路，用于防滴漏灌装装置上下移动的竖向导轨，用于将空辣椒酱瓶由堆放位置夹取到灌装位置的上瓶机构，用于抓取辣椒酱瓶盖到辣椒酱瓶上的上盖机械手，用于旋紧辣椒酱瓶盖的旋紧机构。