[实用新型]军警影像射击训练系统

摘要

本实用新型涉及一种军警影像射击训练系统，属于模拟射击技术领域，该系统具体包括训练激光枪、投影机、投影屏幕、红外摄像机、广角摄像机、语音报靶装置和主控计算机，所述主控计算机包括影像打靶激光射击训练模块、情景训练激光射击训练模块和影像对抗激光射击训练模块。该系统基于训练激光枪、投影机、投影屏幕、红外摄像机、广角摄像机、语音报靶装置和主控计算机之间的相互配合，不仅能够实现对既定靶标的射击训练，而且还能够模拟现实场景，对受训人员的警戒能力、反应能力等进行训练，同时该系统还可以用于对抗双方进行对抗射击训练，通过本实用新型所提出的军警影像射击训练系统可实现高仿真的射击训练，具有较强的实用性。 1

主权项

1.一种军警影像射击训练系统，其特征在于，包括实景训练场地、训练激光枪(1)、投影机(2)、投影屏幕(3)、红外摄像机(4)、广角摄像机(5)、语音报靶装置(6)和主控计算机(7)，所述主控计算机(7)包括影像打靶激光射击训练模块、情景训练激光射击训练模块和影像对抗激光射击训练模块；

所述主控计算机(7)分别与所述训练激光枪(1)、所述投影机(2)、所述红外摄像机(4)、所述广角摄像机(5)和所述语音报靶装置(6)连接；

所述训练激光枪(1)用于发射射击训练用激光束；

所述投影机(2)将射击训练用图像或者视频投影于所述投影屏幕(3)上；

所述红外摄像机(4)用于实时采集所述投影屏幕(3)上显示的图像；

所述广角摄像机(5)用于实时采集受训人员所在实景训练场地的环境图像，所述实景训练场地内设有掩体和仿真草坪，所述实景训练场地内还设有用于模拟室外气候的加湿装置和出风装置；

所述语音报靶装置(6)用于播放受训人员的射击环数语音；

所述影像打靶激光射击训练模块控制所述投影机(2)将射击训练用靶标图像投影于所述投影屏幕(3)上，所述红外摄像机(4)实时采集所述投影屏幕(3)上显示的带有激光点的靶标图像并将所述带有激光点的靶标图像发送至所述影像打靶激光射击训练模块，所述影像打靶激光射击训练模块根据所述射击训练用靶标图像和所述带有激光点的靶标图像确定对应的射击环数并控制所述语音报靶装置(6)播放对应的所述射击环数；

所述情景训练激光射击训练模块控制所述投影机(2)将射击训练用情景视频投影于所述投影屏幕(3)上，所述射击训练用情景视频包括若干个分支视频，所述情景训练激光射击训练模块根据触发事件将所述投影屏幕(3)上当前显示的分支视频切换至所述触发事件对应的分支视频；

所述广角摄像机(5)将采集到的所述环境图像发送至所述影像对抗激光射击训练模块，所述影像对抗激光射击训练模块接入对抗方的投影机，所述对抗方的投影机将所述环境图像投影于对抗方的投影屏幕上。

2.根据权利要求1所述的军警影像射击训练系统，其特征在于，

所述射击训练用靶标图像对应有若干个靶道，且每一所述靶道均对应于一个靶标。

3.根据权利要求2所述的军警影像射击训练系统，其特征在于，

所述射击训练用靶标图像对应的所述靶道的数量为2～4个。

4.根据权利要求2或3所述的军警影像射击训练系统，其特征在于，

所述靶标为胸环靶、半身靶、侧身靶、人像靶、人质靶、部位靶、移动靶、起倒靶、隐显靶和动物靶中的任意一个。

5.根据权利要求1至3任意一项所述的军警影像射击训练系统，其特征在于，

所述情景训练激光射击训练模块还用于根据所述投影屏幕(3)上当前显示的分支视频和所述触发事件生成训练结果评估信息。

6.根据权利要求1至3任意一项所述的军警影像射击训练系统，其特征在于，

所述触发事件包括受训人员击中所述投影屏幕(3)上当前显示的分支视频中的热区、受训人员选择与所述投影屏幕(3)上当前显示的分支视频对应的警用装备和环境传感器发出的传感信号。

7.根据权利要求6所述的军警影像射击训练系统，其特征在于，

所述分支视频的中间帧图像中的热区通过关键帧插值法计算获得。

8.根据权利要求6所述的军警影像射击训练系统，其特征在于，

所述警用装备为枪械、手雷、警棍、烟雾弹、催泪喷射器或者强光手电中的任意一种。

9.根据权利要求1至3任意一项所述的军警影像射击训练系统，其特征在于，

所述影像打靶激光射击训练模块还用于对包括所述激光点的局部区域图像进行放大、弹孔位置标注和射击环数标注，得到弹着点区域图像，并通过所述投影机(2)将所述弹着点区域图像投影于所述投影屏幕(3)上。

10.根据权利要求1至3任意一项所述的军警影像射击训练系统，其特征在于，

所述射击训练用情景视频为预先人工制作的视频或者实时传输至所述投影机(2)的视频。