[实用新型]一种轨道巡检车有效
| 申请号： | 201820238704.6 | 申请日： | 2018-02-10 |
| 公开（公告）号： | CN208119146U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 陈斌斌;甘建峰;王大洪;骆凯;孙占文 | 申请（专利权）人： | 深圳信通环球科技有限公司 |
| 主分类号： | B61D15/12 | 分类号： | B61D15/12;G08C17/02 |
| 代理公司： | 暂无信息 | 代理人： | 暂无信息 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市龙华新区*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种轨道巡检车，包括车身，以及设置于车身两侧的行走机构，所述车身上安装有触摸屏、工控机、PLC单元、全景摄像机、电池、伺服电机以及伺服驱动器，伺服电机通过伺服驱动器驱动控制，行走机构通过伺服电机驱动行走，工控机控制整个车身单元，全景摄像机安装于一个相机支架上，行走机构上均安装有一个以上的局部摄像机，电池安装于车身上。本实用新型能对隧道壁面分析探测，搭载特种摄像头，可以看是否出现漏水、线路过热等等情况，对轨道上的扣具拍照进行视觉识别，螺母是否发生旋转偏移，为巡检人员提供巡检车的承载检测仪器功能，减少工作人员的随身负重，巡检时全方位过程录像，后台存放管理，行车问题有据可依。 | ||
| 搜索关键词： | 车身 行走机构 本实用新型 轨道巡检车 全景摄像机 伺服驱动器 伺服电机 工控机 巡检 伺服电机驱动 螺母 摄像头 车身单元 存放管理 电池安装 驱动控制 视觉识别 隧道壁面 相机支架 旋转偏移 仪器功能 触摸屏 巡检车 漏水 过热 扣具 摄像机 负重 拍照 探测 后台 行车 承载 电池 录像 检测 轨道 分析 | ||
【主权项】：
1.一种轨道巡检车，其特征在于：包括车身，以及设置于车身两侧的行走机构，所述车身上安装有触摸屏、工控机、PLC单元、全景摄像机、电池、伺服电机以及伺服驱动器，伺服电机通过伺服驱动器驱动控制，行走机构通过伺服电机驱动行走，工控机控制整个车身单元，全景摄像机安装于一个相机支架上，行走机构上均安装有一个以上的局部摄像机，电池安装于车身上，并为触摸屏、局部摄像机、工控机、PLC单元、全景摄像机、伺服电机以及伺服驱动器供电，电池配置稳压模块。
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