[实用新型]一种光学镜片涂墨机自动供料装置

摘要

本实用新型公开了一种光学镜片涂墨机自动供料装置，包括支架、机械臂装置、涂墨装置、PLC控制器，所述机械臂装置包括横向机械臂、纵向机械臂、竖向机械臂，所述机械臂装置下方设有待涂墨区和已涂墨区，所述涂墨装置包括涂墨机、涂墨平台、置镜台和校准装置，本实用新型与现有技术相比的优点在于：采用电机带动横向机械臂、纵向机械臂和竖向机械臂实现机械臂装置在立体空间X、Y、Z三个坐标轴方向上自由移动，横向机械臂、纵向机械臂和竖向机械臂均在滑道上运行，运行稳定，采用PLC控制器控制本装置各部件的运行，工作精度高，能有效节省人工，涂墨效果好。

主权项

1.一种光学镜片涂墨机自动供料装置，包括支架(1)、机械臂装置和涂墨装置，其特征在于：所述支架(1)上方设有PLC控制器(2)，所述机械臂装置包括横向机械臂(4)、纵向机械臂(7)和竖向机械臂(10)，所述支架(1)通过横向滑道(3)滑动设有横向机械臂(4)，所述横向机械臂(4)上设有电机一(5)，所述横向机械臂(4)通过纵向滑道(6)滑动设有纵向机械臂(7)，所述纵向机械臂(7)上设有电机二(8)，所述纵向机械臂(7)通过竖向滑道(9)滑动设有竖向机械臂(10)，所述竖向机械臂(10)上设有电机三(11)，所述竖向机械臂(10)底部设有取镜吸盘(12)和放镜吸盘(13)，所述机械臂装置下方设有待涂墨区(14)和已涂墨区(15)，所述涂墨装置包括涂墨机(16)、涂墨平台(17)、置镜台(18)和校准装置，所述涂墨机(16)、置镜台(18)和校准装置位于涂墨平台(17)上方，所述涂墨机(16)内设有电机四(19)，所述电机四(19)连接设有涂墨手臂(20)，所述涂墨手臂(20)远离电机四(19)的端部设有涂墨头(21)，所述置镜台(18)底部设有旋转电机(22)，所述电机一(5)、电机二(8)、电机三(11)、取镜吸盘(12)、放镜吸盘(13)、涂墨机(16)、电机四(19)和旋转电机(22)均设有PLC模块，所述电机一(5)、电机二(8)、电机三(11)、取镜吸盘(12)、放镜吸盘(13)、涂墨机(16)、电机四(19)和旋转电机(22)的运行由PLC控制器(2)控制。