[实用新型]一种悬挂总成及机器人有效
| 申请号： | 201820239920.2 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208118883U | 公开（公告）日： | 2018-11-20 |
| 发明（设计）人： | 林超 | 申请（专利权）人： | 杭州易动机器人技术有限公司 |
| 主分类号： | B60G17/00 | 分类号： | B60G17/00;B62D63/02;B62D63/04 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 310018 浙江省杭州经*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型公开一种悬挂总成及其机器人，其中，该悬挂总成包括滚动机构和悬挂，所述滚动机构包括若干滚轮；所述悬挂包括上悬挂板和下悬挂板，所述下悬挂板与所述滚动机构固定连接，所述上悬挂板用于和上部设备相连，且所述上悬挂板与所述下悬挂板之间通过转轴铰接，以使得所述上悬挂板的纵向两端部及所述下悬挂板的纵向两端部均能够相对铰接点在竖直面内转动。本实用新型所提供悬挂总成，采用转轴铰接的上悬挂板和下悬挂板组成的悬挂来代替传统的弹簧式悬挂，不仅在结构上大幅简化，还有利于保证上部设备与滚动机构之间的可靠转动，以适应于不平整路面的稳定运行。 | ||
| 搜索关键词： | 上悬挂板 悬挂板 滚动机构 悬挂总成 悬挂 上部设备 转轴铰接 纵向两端 转动 本实用新型 平整路面 稳定运行 传统的 弹簧式 铰接点 竖直面 滚轮 机器人 保证 | ||
【主权项】：
1.一种悬挂总成，其特征在于，包括滚动机构(1)和悬挂(2)，所述滚动机构(1)包括若干滚轮(11)；所述悬挂(2)包括上悬挂板(21)和下悬挂板(22)，所述下悬挂板(22)与所述滚动机构(1)固定连接，所述上悬挂板(21)用于和上部设备相连，且所述上悬挂板(21)与所述下悬挂板(22)之间通过转轴(23)铰接，以使得所述上悬挂板(21)的纵向两端部及所述下悬挂板(22)的纵向两端部均能够相对铰接点在竖直面内转动。
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