[实用新型]一种新型多功能手指康复训练机器人有效
| 申请号： | 201820240732.1 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208611269U | 公开（公告）日： | 2019-03-19 |
| 发明（设计）人： | 郭帅;岳承涛 | 申请（专利权）人： | 上海金矢机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | A61H1/02 | 分类号： | A61H1/02;A63B23/16 |
| 代理公司： | 北京高沃律师事务所 11569 | 代理人： | 王加贵 |
| 地址： | 201900 上海市*** | 国省代码： | 上海;31 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种新型多功能手指康复训练机器人，其中手指移动机构包括支撑板、滑杆、第一滑块和直线驱动机构，滑杆的两端固定于支撑板上，第一滑块滑动设置于滑杆上，直线驱动机构用以驱动第一滑块滑动；传感器固定板固定于第一滑块上，传感器固定板上设置有两个位置相对的压力传感器，压力传感器之间通过连接轴相连，连接轴上滑动设置有第二滑块，第二滑块的两侧均设置有弹簧，弹簧与压力传感器之间设置有弹簧挡板；控制器与压力传感器相连，控制器用以接收压力信号，并控制直线驱动机构的动作。本实用新型能根据需要进行主动和被动的手指康复训练，适配不同的手型和臂肘长短，操作方便，使用灵活，可以满足不同程度患者康复训练的需求。 | ||
| 搜索关键词： | 压力传感器 第一滑块 手指康复训练 直线驱动机构 滑杆 传感器固定板 第二滑块 滑动设置 控制器 连接轴 支撑板 弹簧 本实用新型 弹簧挡板 康复训练 两端固定 手指移动 位置相对 压力信号 滑动 臂肘 适配 手型 机器人 驱动 灵活 | ||
【主权项】：
1.一种新型多功能手指康复训练机器人，其特征在于，包括：腕臂支撑机构，所述腕臂支撑机构用以支撑手臂和手腕；手指移动机构，所述手指移动机构包括支撑板、滑杆、第一滑块和直线驱动机构，所述滑杆的两端各固定于一个所述支撑板上，所述第一滑块滑动设置于所述滑杆上，所述直线驱动机构用以驱动所述第一滑块滑动；压力传感机构，所述压力传感机构包括传感器固定板，所述传感器固定板固定于所述第一滑块上，所述传感器固定板上设置有两个位置相对的压力传感器，所述压力传感器之间通过连接轴相连，所述连接轴上滑动设置有第二滑块，所述第二滑块的两侧均设置有弹簧，所述弹簧套设于所述连接轴上，所述弹簧与所述压力传感器之间设置有弹簧挡板；固定结构，所述固定结构用以将手指固定于所述第二滑块上；以及控制器，所述控制器与所述压力传感器相连，所述控制器用以接收压力信号，并控制所述直线驱动机构的动作。
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