[实用新型]成型设备及其供料机构

摘要

本实用新型提供一种供料机构，包括承载板、设于承载板下的至少一个物料输送装置和设于承载板上的至少一个交替移载装置，承载板上对应物料输送装置的部位设有开口，物料输送装置用以为交替移载装置提供生料，交替移载装置包括固定于承载板上的移料机械手、定位模组和移载模组；定位模组邻近开口设置，用以定位生料并承载熟料；移载模组设于定位模组远离开口的一侧，用以同时转移定位模组内生料和熟料的位置；移料机械手邻近开口和定位模组设置，用以将物料输送装置内的生料移动至定位模组内定位，并同时将定位模组内承载的熟料移动至物料输送装置内；移料机械手和移载模组的作业交叉进行。本实用新型还提供一种具有该供料机构的成型设备。

主权项

1.一种供料机构，用以投递生料和回收熟料，其特征在于：所述供料机构包括承载板、设于所述承载板下的至少一个物料输送装置和设于所述承载板上的至少一个交替移载装置，所述承载板上对应所述物料输送装置的部位设有开口，所述物料输送装置能够向所述交替移载装置提供所述生料，所述交替移载装置包括固定于所述承载板上的移料机械手、定位模组和移载模组；所述定位模组邻近所述开口设置，用以定位所述生料并承载所述熟料；所述移载模组设于所述定位模组远离所述开口的一侧，用以同时转移所述定位模组内所述生料和所述熟料的位置；所述移料机械手邻近所述开口和所述定位模组设置，用以将所述物料输送装置内的所述生料移动至所述定位模组内定位，并同时将所述定位模组内承载的所述熟料移动至所述物料输送装置内；所述移料机械手和所述移载模组的作业交叉进行。