[实用新型]一种杆件夹持器有效
| 申请号： | 201820242697.7 | 申请日： | 2018-02-08 |
| 公开（公告）号： | CN207915493U | 公开（公告）日： | 2018-09-28 |
| 发明（设计）人： | 谷世超;叶文驹;姜浩;朱海飞;管贻生;陈敏韬 | 申请（专利权）人： | 广东工业大学 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 李海建 |
| 地址： | 510060 广东*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种杆件夹持器，包括上颚，下颚，与下颚旋转连接、且与上颚啮合的蜗杆；其中，上颚设有第一夹板，下颚设有第二夹板，且第一夹板和第二夹板上均设有防滑棱，并能够通过旋转蜗杆、使与蜗杆相啮合上颚移动，从而改变第一夹板与第二夹板的距离。在实际使用时，将待夹持的杆件置于第一夹板和第二夹板之间，并旋转蜗杆使第一夹板与第二夹板之间的距离缩短、直至将杆件夹紧固定。因蜗杆与齿条啮合的自锁特性，蜗杆在停止运动时能够将第一夹板与第二夹板之间的距离锁定；且第一夹板和第二夹板上均设有防滑棱，可有效制止夹持器绕杆件中心轴线的滑动，从而保证夹持器对于杆件的可靠抓夹。 | ||
| 搜索关键词： | 夹板 杆件 夹持器 上颚 蜗杆 下颚 啮合 旋转蜗杆 防滑棱 本实用新型 齿条啮合 夹紧固定 距离缩短 距离锁定 停止运动 旋转连接 中心轴线 自锁特性 滑动 夹持 绕杆 移动 制止 保证 | ||
【主权项】：
1.一种杆件夹持器，应用于机器人末端的夹持固定，其特征在于，包括：上颚(1)，所述上颚(1)包括第一夹板(2)和与所述第一夹板(2)相固定的齿条(3)，且所述第一夹板(2)上设有防滑棱(4)；下颚(5)，所述下颚(5)包括第二夹板(6)和与所述第二夹板(6)相连接的连接板(7)，所述第二夹板(6)上设有防滑棱(4)，所述连接板(7)上设有第一通孔，且所述齿条(3)能够穿过所述第一通孔、并实现所述下颚(5)与所述上颚(1)的套装；蜗杆(8)，所述蜗杆(8)与所述下颚(5)可旋转的相连接，且所述蜗杆(8)与所述齿条(3)相啮合，并能够通过旋转所述蜗杆(8)调节所述第一夹板(2)与所述第二夹板(6)之间的距离。
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