[实用新型]一种用于爬楼机的导向机构

摘要

本实用新型涉及爬楼机，公开了一种用于爬楼机的导向机构，爬楼机包括带有齿条的导轨，爬楼机上设有驱动机构和齿轮，驱动机构驱动齿轮转动，齿轮与齿条配合带动爬楼机沿着轨道运动，导向机构包括主轮、马蹄轮和上压轮，主轮的侧面为向内凹陷的弧形面，弧形面与导轨贴合；马蹄轮设置有左右两组，两组马蹄轮均通过侧轮连接架与爬楼机连接；上压轮设置于侧轮连接架上，侧轮连接架上设有自动调节上压轮高度的调节机构。本实用新型提供了一种通过圆形轨道与导向机构配合的爬楼机，该导向机构通过上压轮、马蹄轮、主轮以及限位盘进行导向与限位，固定稳固，爬楼机不会跟随沿径向转动，在运行时可进行细微调整以保证运行顺畅，大大提高了安全性。

主权项

1.一种用于爬楼机的导向机构，爬楼机(1)包括带有齿条(3)的导轨(2)，爬楼机(1)上设有驱动机构和齿轮(4)，驱动机构驱动齿轮(4)转动，齿轮(4)与齿条(3)配合带动爬楼机(1)主体沿着轨道运动，其特征在于：导向机构包括主轮(5)、马蹄轮(6)和上压轮(7)，主轮(5)的侧面为向内凹陷的弧形面，主轮(5)呈45°角倾斜设置且弧形面与导轨(2)贴合；马蹄轮(6)设置有左右两组，两组马蹄轮(6)均通过侧轮连接架(8)与爬楼机(1)连接；上压轮(7)设置于侧轮连接架(8)上，上压轮(7)与导轨(2)的正上方接触，侧轮连接架(8)上设有自动调节上压轮(7)高度的调节机构。