[实用新型]装箱设备有效
| 申请号： | 201820244852.9 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207902822U | 公开（公告）日： | 2018-09-25 |
| 发明（设计）人： | 畅龙;畅志军 | 申请（专利权）人： | 宁波中科莱恩机器人有限公司 |
| 主分类号： | B65B35/16 | 分类号： | B65B35/16 |
| 代理公司： | 深圳市精英专利事务所 44242 | 代理人： | 冯筠 |
| 地址： | 315400 浙江省宁*** | 国省代码： | 浙江;33 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及装箱设备，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。移料臂设置在承载件上，第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间，从而完成夹取产品的动作，而第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间，装箱工位设置在运输纸箱的运输装置上，从而完成装箱，自动化程度高，效率高。 | ||
| 搜索关键词： | 驱动组件 装箱 下料工位 承载件 移料臂 上料工位 运输装置 工位 驱动 装箱机械手 滑动连接 运输纸箱 装箱设备 本实用新型 工位设置 取料夹爪 夹取 自动化 | ||
【主权项】：
1.装箱设备，其特征在于，包括装箱机械手，用于运输纸箱的运输装置；所述装箱机械手包括机架，滑动连接于机架的承载件，第一驱动组件和第二驱动组件，滑动连接于承载件的移料臂，固定于移料臂的取料夹爪；所述机架设有上料工位和下料工位；所述第一驱动组件驱动承载件往复移动于上料工位和下料工位之间；所述运输装置设有装箱工位；所述第二驱动组件驱动移料臂往复移动于下料工位和装箱工位之间。
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