[实用新型]一种高度可调节双向转载AGV有效
| 申请号： | 201820246067.7 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208182117U | 公开（公告）日： | 2018-12-04 |
| 发明（设计）人： | 张龙;郑丽明 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B65G47/57 | 分类号： | B65G47/57 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种高度可调节双向转载AGV，涉及AGV。设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置；所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮，AGV车体底部的左右两侧安装有第一主动轮和第二主动轮，AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器；立柱安装在AGV车体上，立柱用于支撑第二次层传送装置；第一层传送装置用于传送空托盘，第二层传送装置用于传送料盘；所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。 | ||
| 搜索关键词： | 传送装置 车体 主动轮 高度可调节 电机驱动 第一层 万向轮 立柱 电机 避障传感器 控制器连接 传送料盘 急停按钮 立柱安装 左右两侧 空托盘 前后面 次层 传送 激光 支撑 | ||
【主权项】：
1.一种高度可调节双向转载AGV，其特征在于设有AGV车体、立柱、第一层传送装置和第二层传送装置；所述AGV车体底部的前后两侧分别安装第一万向轮和第二万向轮，AGV车体底部的左右两侧分别安装有第一主动轮和第二主动轮，AGV车体前后面装有急停按钮和激光避障传感器；所述立柱安装在AGV车体上，立柱用于支撑第二次层传送装置；所述第一层传送装置用于传送空托盘，所述第二层传送装置用于传送料盘；所述第一主动轮由第一电机驱动，所述第二主动轮由第二电机驱动，所述第一电机和第二电机均与控制器连接。
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