[实用新型]一种AGV定向脚轮模式切换装置有效
| 申请号： | 201820246446.6 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207889868U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张龙;林莲芳 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B62D63/04 | 分类号： | B62D63/04;B60B33/00;B60B33/02 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 一种AGV定向脚轮模式切换装置，涉及AGV。设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上。 | ||
| 搜索关键词： | 定向脚轮 蜗轮蜗杆减速电机 推力球轴承 定向轮 固定板 输出轴 扭块 模式切换装置 深沟球轴承 微动开关 限位杆 导杆 拉杆 凸轮随动器 直线轴承套 动力单元 直线轴承 限位块 弹簧 套在 | ||
【主权项】：
1.一种AGV定向脚轮模式切换装置，其特征在于设有定向脚轮、蜗轮蜗杆减速电机、弹簧、拉杆、输出轴扭块、定向轮固定板、推力球轴承、深沟球轴承、限位块、凸轮随动器、微动开关、限位杆、直线轴承和导杆；所述定向脚轮安装在定向轮固定板上，所述限位杆固定在输出轴扭块上，所述拉杆与输出轴扭块接，所述微动开关与蜗轮蜗杆减速电机相连，所述蜗轮蜗杆减速电机作为动力单元；推力球轴承设在定向轮固定板上，深沟球轴承套在推力球轴承上，直线轴承套在导杆上；所述定向脚轮、限位块、凸轮随动器作为执行单元。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于智久（厦门）机器人科技有限公司，未经智久（厦门）机器人科技有限公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820246446.6/，转载请声明来源钻瓜专利网。
