[实用新型]调整臂有效
| 申请号： | 201820247741.3 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207874227U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王康军;刘敬;马驰骋 | 申请（专利权）人： | 苏州三德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J9/10 | 分类号： | B25J9/10;B25J19/00 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了调整臂，包括固定架、第一机械臂、连接臂和第二机械臂，所述第一机械臂的一端与固定架铰接形成第一铰接端，所述连接臂的一端与第一机械臂的另一端铰接形成第二铰接端，所述第二机械臂的一端与连接臂的另一端铰接，使得第二机械臂能相对连接臂在垂直方向转动，所述第一铰接端上安装有第一旋转编码器，所述第二铰接端上设置有第二旋转编码器，所述第二机械臂的另一端还安装有工作部件安装架，本实用新型通过第一旋转编码器和第二旋转编码器的设置可以实现对平面任意坐标的唯一性确认，从而使得在工作时，可以准确的将工作部件安装架移动到唯一的准确位置处，从而可通过对工作位置的记录来减小产品加工点的遗漏。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 旋转编码器 铰接端 连接臂 铰接 本实用新型 工作部件 安装架 调整臂 固定架 垂直方向转动 产品加工 相对连接 准确位置 唯一性 减小 遗漏 移动 记录 | ||
【主权项】：
1.调整臂，其特征在于：包括固定架(1)、第一机械臂(2)、连接臂(3)和第二机械臂(4)，所述第一机械臂(2)的一端与固定架(1)铰接形成第一铰接端，使得第一机械臂(2)可相对固定架(1)在水平方向转动，所述连接臂(3)的一端与第一机械臂(2)的另一端铰接形成第二铰接端，使得连接臂(3)能相对第一机械臂(2)在水平方向转动，所述第二机械臂(4)的一端与连接臂(3)的另一端铰接，使得第二机械臂(4)能相对连接臂(3)在垂直方向转动，所述第一铰接端上安装有第一旋转编码器(5)，当第一机械臂(2)转动时，第一旋转编码器(5)会接收到第一机械臂(2)的转动信号，所述第二铰接端上设置有第二旋转编码器(6)，当连接臂(3)旋转时，第二旋转编码器(6)会接收到连接臂(3)的旋转信号，所述第二机械臂(4)的另一端还安装有工作部件安装架(7)。
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