[实用新型]基于滚球控制系统的自动化教学用具有效
| 申请号： | 201820247835.0 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN209087236U | 公开（公告）日： | 2019-07-09 |
| 发明（设计）人： | 王冠凌;李明;储洪宾;王正刚;何正龙 | 申请（专利权）人： | 安徽工程大学 |
| 主分类号： | G09B25/00 | 分类号： | G09B25/00 |
| 代理公司： | 北京风雅颂专利代理有限公司 11403 | 代理人： | 杨红梅 |
| 地址： | 241000 安*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种基于滚球控制系统的自动化教学用具，涉及小球运动控制教学用具，包括依次电连接的单片机、驱动电路和直线电机，直线电机连接控制安装在平台上的球，平台上设有连接单片机的红外定位装置用来定位球的位置，直线电机的输出端连接有角度检测模块到单片机构成第二反馈回路，角度检测模块检测平台和球的运动数据。本实用新型通过在平台上设置红外定位装置和角度检测模块，解决了滚球运动的不可控问题，具有使用方便、操作容易省力、学生观察方便等优点。 | ||
| 搜索关键词： | 角度检测模块 教学用具 直线电机 单片机 红外定位装置 本实用新型 滚球控制 自动化 第二反馈回路 输出端连接 连接控制 驱动电路 小球运动 运动数据 电连接 定位球 滚球 省力 检测 观察 学生 | ||
【主权项】：
1.基于滚球控制系统的自动化教学用具，其特征在于，包括依次连接的单片机、驱动电路和直线电机，直线电机连接控制平台的上平板,上平板为一圆形平面，位于下平板上方,下平板为一大于上平板的圆形平面，通过6个直线电机将上平板和下平板进行连接，平台上设有连接单片机的红外定位装置用来定位球的位置，直线电机的输出端连接有角度检测模块到单片机构成第二反馈回路，角度检测模块检测平台和球的运动数据，即检测平台在运动过程中的倾斜角度以及小球在平台上运动的实时位置，通过将这二者的数据反馈至控制系统。
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