[实用新型]扭簧装配机构

摘要

本实用新型公开了扭簧装配机构，包括扭簧送料机构，所述扭簧送料机构一侧设置有机械手，所述机械手下方安装有扭簧取料机构，所述扭簧取料机构包括取料架，所述取料架内设置有扭簧放置盘，所述扭簧放置盘包括第一放置内筒和第一放置外筒，所述第一放置外筒上端设置有扭簧上端伸出槽，所述第一放置外筒下端设置有扭簧下端旋转槽，所述第一放置外筒一侧还设置有用于驱动扭簧下端旋转的旋转驱动杆，还包括驱动旋转驱动杆做旋转运动的驱动杆旋转气缸，还包括驱动取料架进行旋转的旋转气缸，本实用新型的扭簧装配机构可在取料时将扭簧掰开一定角度，并将扭簧以掰开状态时将扭簧安装到刷架内部，从而使得扭簧安装更快速便捷。

主权项

1.扭簧装配机构，其特征在于：包括扭簧送料机构，所述扭簧送料机构一侧设置有机械手(1)，所述机械手(1)下方安装有扭簧取料机构(2)，所述扭簧取料机构(2)包括取料架，所述取料架内设置有扭簧放置盘(10)，所述扭簧放置盘(10)包括第一放置内筒(3)和第一放置外筒(4)，所述第一放置外筒(4)上端设置有扭簧上端伸出槽，所述第一放置外筒(4)下端设置有扭簧下端旋转槽，所述第一放置外筒(4)一侧还设置有用于驱动扭簧下端旋转的旋转驱动杆(5)，还包括驱动旋转驱动杆(5)做旋转运动的驱动杆旋转气缸，还包括驱动取料架进行旋转的旋转气缸(6)，所述取料架下部还设置有用去将扭簧顶出的顶出机构。