[实用新型]一种巡检机器人有效
| 申请号： | 201820248170.5 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208034673U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 程凌全;刘鹏;庞亚平;王永全;刘树杰;董洪新;祝士开;郑奇伟 | 申请（专利权）人： | 北京鲁能物业服务有限责任公司 |
| 主分类号： | B25J5/00 | 分类号： | B25J5/00;B25J11/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京集佳知识产权代理有限公司 11227 | 代理人： | 罗满 |
| 地址： | 100032 北京*** | 国省代码： | 北京;11 |
| 权利要求书： | 查看更多 | 说明书： | 查看更多 |
| 摘要： | 本实用新型提供了一种巡检机器人，包括检测机构、用于驱动所述检测机构的前驱动机构与后驱动机构、用于调节所述前驱动机构垂直高度的前高程调节机构、用于调节所述后驱动机构垂直高度的后高程调节机构和用于调节所述检测机构平衡的辅助平衡机构。本实用新型提供的巡检机器人，能够灵活地上下台阶，适应不同地理情况的变电所使用，而且采用无线的方式实时传输检测到的数据，更加灵活。 | ||
| 搜索关键词： | 前驱动机构 巡检机器人 后驱动 高程 垂直 本实用新型 辅助平衡 实时传输 下台阶 灵活 巡检 驱动 地理 检测 平衡 | ||
【主权项】：
1.一种巡检机器人，其特征在于：包括检测机构、用于驱动所述检测机构的前驱动机构与后驱动机构、用于调节所述前驱动机构垂直高度的前高程调节机构、用于调节所述后驱动机构垂直高度的后高程调节机构和用于调节所述检测机构平衡的辅助平衡机构；所述检测机构包括水平设置的支撑板(1)，所述支撑板(1)上垂直设置有支撑杆(5)，所述支撑杆(5)的上端转动地设置有摄像头(7)；所述前驱动机构包括设置在所述支撑板(1)下方的前轮组基板(15)，所述前轮组基板(15)转动连接有两个前行走轮(16)，所述前轮组基板(15)上还固定设置有用于驱动两个所述前行走轮(16)的前驱动电机(14)；所述后驱动机构包括设置在所述支撑板(1)下方的后轮组基板(10)，所述后轮组基板(10)转动连接有两个后行走轮(11)，所述后轮组基板(10)上还固定设置有用于驱动两个所述后行走轮(11)的后驱动电机(12)；所述前高程调节机构包括固定设置在所述支撑板(1)上的前高程调节气缸(2)，所述前高程调节气缸(2)的输出轴向下穿过所述支撑板(1)后与所述前轮组基板(15)固定连接；所述后高程调节机构包括固定设置在所述支撑板(1)上的后高程调节气缸(8)，所述后高程调节气缸(8)的输出轴向下穿过所述支撑板(1)后与所述后轮组基板(10)固定连接；所述辅助平衡机构包括固定设置在所述支撑板(1)上的辅助气缸(20)，所述辅助气缸(20)的输出轴向下穿过所述支撑板(1)。
下载完整专利技术内容需要扣除积分，VIP会员可以免费下载。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息，商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于北京鲁能物业服务有限责任公司，未经北京鲁能物业服务有限责任公司许可，擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作，请联系【客服】
本文链接：http://www.vipzhuanli.com/patent/201820248170.5/，转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇：一种可用手机召唤行走的机器人
- 下一篇：自移式购物辅助机器人
