[实用新型]一种自动化设备用小空间夹爪机构有效
| 申请号： | 201820248418.8 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208375323U | 公开（公告）日： | 2019-01-15 |
| 发明（设计）人： | 尤梅洲;尤洪良 | 申请（专利权）人： | 无锡倍安杰机械科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/08 | 分类号： | B25J15/08 |
| 代理公司： | 无锡中瑞知识产权代理有限公司 32259 | 代理人： | 栗星星 |
| 地址： | 214000 江苏省无锡市新区*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种自动化设备用小空间夹爪机构，包括夹爪座、直线气缸，还包括限位销轴、连接块、钩型压板和驱动连接轴，所述夹爪座的内部为空腔结构，所述限位销轴、连接块、钩型压板放置在夹爪座空腔结构中；所述钩型压板分为左右两个，其内部设置有弧形槽，所述限位销轴设置在弧形槽中，所述限位销轴位置固定。本实用新型小空间夹爪结构采用直线气缸做动力源，两片钩形压板上做弧形槽，并用驱动连接轴将两片钩形压板与连接块连接在一起，所述连接块与直线气缸连接，直线气缸驱动连接块上下运动，连接块通过驱动连接轴驱动两个钩形压板使其按预定的弧形槽的形状运动，从而实现钩形压板的张合，达到压紧和放松工件的目的。 | ||
| 搜索关键词： | 限位销轴 直线气缸 弧形槽 驱动连接轴 钩型压板 夹爪座 小空间 本实用新型 自动化设备 钩形压板 夹爪机构 空腔结构 片钩形 压板 驱动连接块 放松工件 夹爪结构 内部设置 上下运动 形状运动 动力源 压紧 张合 并用 驱动 | ||
【主权项】：
1.一种自动化设备用小空间夹爪机构，包括夹爪座(1)、直线气缸(5)，其特征在于：还包括限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)和驱动连接轴(8)；所述夹爪座(1)的内部为空腔结构，所述限位销轴(2)、连接块(3)、钩型压板(7)放置在夹爪座(1)空腔结构中；所述钩型压板(7)分为左右两个，其内部设置有弧形槽(10)，所述限位销轴(2)设置在弧形槽(10)中，所述限位销轴(2)位置固定，所述弧形槽(10)相对所述限位销轴(2)活动使沿所述钩型压板(7)沿内部的弧形槽(10)活动；所述连接块(3)一端通过驱动连接轴(8)与所述左右两个钩型压板(7)联动，所述连接块(3)另一端与所述直线气缸(5)联动。
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