[实用新型]一种激光雷达装置有效
| 申请号： | 201820249024.4 | 申请日： | 2018-02-09 |
| 公开（公告）号： | CN208255418U | 公开（公告）日： | 2018-12-18 |
| 发明（设计）人： | 刘庆京;蒋柏娴;蒋伟 | 申请（专利权）人： | 深圳市砝石激光雷达有限公司 |
| 主分类号： | G01S17/93 | 分类号： | G01S17/93 |
| 代理公司： | 深圳市华腾知识产权代理有限公司 44370 | 代理人： | 彭年才 |
| 地址： | 518000 广东省深圳市*** | 国省代码： | 广东;44 |
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| 摘要： | 本实用新型涉及一种激光雷达装置，包括激光雷达结构和旋转结构，所述激光雷达结构包括多个激光扫描组件，所述激光扫描组件包括安装于所述旋转结构上的多个激光器，每个激光器分别发射的激光相对于所述旋转结构的旋转轴线成一个出射角度，多个所述激光器围绕所述旋转结构的旋转轴线按规则分布，多个所述激光器相对所述旋转轴线的出射角度依次呈梯度增大，通过所述旋转结构的旋转，带动多个所述激光器旋转以扫描多个旋转角度的区域。本实用新型安装结构简单，易于实现，成本低廉，便于推广。 | ||
| 搜索关键词： | 旋转结构 激光器 旋转轴线 激光雷达结构 激光雷达装置 激光扫描组件 本实用新型 出射 安装结构 规则分布 激光 扫描 发射 | ||
【主权项】：
1.一种激光雷达装置，其特征在于，包括激光雷达结构和旋转结构，所述激光雷达结构包括多个激光扫描组件，所述激光扫描组件包括安装于所述旋转结构上的多个激光器，每个激光器分别发射的激光相对于所述旋转结构的旋转轴线成一个出射角度，多个所述激光器围绕所述旋转结构的旋转轴线按规则分布，多个所述激光器相对所述旋转轴线的出射角度依次呈梯度增大，通过所述旋转结构的旋转，带动多个所述激光器旋转以扫描多个旋转角度的区域。
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