[实用新型]一种焊接机器人的焊接臂

摘要

本实用新型公开了一种焊接机器人的焊接臂，属于焊接设备技术领域，包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置和焊枪，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回转装置设置在所述水平板上，所述水平回转装置的输出轴下端设置有所述伸缩臂，所述伸缩臂的右端设置有所述垂直回转装置，所述垂直回转装置的输出轴端设置有所述动臂，所述动臂的上端设置有所述送丝装置、下端设置有所述焊枪。本实用新型能够实现360°圆周焊缝、螺旋焊缝、垂直焊缝和倾斜焊缝等焊缝的焊接；并通过将送丝装置和焊枪集成到动臂上，使得送丝装置与焊枪的距离固定不动，焊接过程中的送丝速度不受焊接臂运动的影响，从而使得焊缝质量得到可靠的保证。

主权项

1.一种焊接机器人的焊接臂，其特征在于：包括固定架、水平回转装置、伸缩臂、垂直回转装置、动臂、送丝装置和焊枪，所述固定架包括立板和水平板，所述水平回转装置设置在所述水平板上，所述水平回转装置的输出轴下端设置有所述伸缩臂，所述伸缩臂的右端设置有所述垂直回转装置，所述垂直回转装置的输出轴端设置有所述动臂，所述动臂的上端设置有所述送丝装置、下端设置有所述焊枪；所述水平回转装置包括第一蜗轮蜗杆减速机构和第一电机，所述第一蜗轮蜗杆减速机构包括第一蜗轮轴和第一外壳，所述第一蜗轮轴为空心轴且上端内腔设置有第一内花键、下端设置有便于连接所述伸缩臂的第一法兰，所述第一蜗轮轴伸出所述水平板端的外壁还设置有便于分别给所述焊枪、送丝装置、垂直回转装置供电的第一电线、第二电线、第三电线和给所述焊枪供气的气管通过的第一过孔；所述垂直回转装置包括第二蜗轮蜗杆减速机构和第二电机，所述第二蜗轮蜗杆减速机构包括第二蜗轮轴和第二外壳，所述第二蜗轮轴为空心轴且右端设置有用于连接所述动臂的第三法兰，所述第二蜗轮轴中还设置有用于保护所述第一电线、第二电线和气管的护线套；所述伸缩臂包括内筒、滑动设置在所述内筒上的外筒和用于推动所述外筒滑动的电缸，所述内筒的左端与所述第一蜗轮轴相连处设置有便于给所述电缸供电的第四电线通过的第二过孔，所述外筒的右端设置有便于所述第一电线、第二电线和气管通过的第三过孔；所述动臂为空心臂，所述动臂的上表面设置有便于给所述送丝装置供电的电线通过的第四过孔、下表面设置有便于给所述焊枪供电的电线和供气的气管通过的第五过孔；还包括便于所述伸缩臂移动时移动所述第一电线、第二电线和气管的管线导向机构，所述管线导向机构包括设置在所述第一蜗轮轴上并与所述第一过孔连通的第一导向管和设置在所述外筒上表面的第二导向管。