[实用新型]一种具有涉水深度检测功能的AGV有效
| 申请号： | 201820250795.5 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN207894484U | 公开（公告）日： | 2018-09-21 |
| 发明（设计）人： | 张龙;郑丽明 | 申请（专利权）人： | 智久（厦门）机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | G01F23/296 | 分类号： | G01F23/296;G05D1/02 |
| 代理公司： | 厦门南强之路专利事务所(普通合伙) 35200 | 代理人： | 马应森 |
| 地址： | 361000 福建省厦门市湖*** | 国省代码： | 福建;35 |
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| 摘要： | 一种具有涉水深度检测功能的AGV，涉及AGV。设有AGV和超声波水深仪；所述超声波水深仪安装在AGV车体上；超声波水深仪设有水位高度信息采集模块、控制模块、显示模块和预警模块；所述控制模块用于控制水位高度信息采集模块、显示模块和预警模块的运行；所述预警模块用于根据所述采集得到路面水位高度信息进行评估和分析，并在控制模块的控制下通过显示预警信息，实现对涉水深度的预警；所述显示模块作为对外显示模块，在控制模块的控制下显示水位高度信息采集模块和预警模块所得到的信息，所述信息包括涉水深度等信息，并将信息反馈至管理中心。 | ||
| 搜索关键词： | 控制模块 预警模块 涉水 水位高度信息 采集模块 显示模块 超声波 水深仪 深度检测 对外显示模块 高度信息 管理中心 控制水位 信息反馈 预警信息 车体 采集 预警 评估 分析 | ||
【主权项】：
1.一种具有涉水深度检测功能的AGV，其特征在于设有AGV和超声波水深仪；所述超声波水深仪安装在AGV车体上，用于检测涉水深度；所述超声波水深仪设有水位高度信息采集模块、控制模块、显示模块和预警模块；所述控制模块用于控制水位高度信息采集模块、显示模块和预警模块的运行；水位高度信息采集模块用于检测车辆行驶过程中水面与车底的距离数据以及车辆涉水深度信息，并将监测到的水位高度信息通过控制模块在显示模块上显示；所述预警模块用于根据采集得到路面水位高度信息进行评估和分析，并在控制模块的控制下通过显示预警信息，实现对涉水深度的预警；所述显示模块作为对外显示模块，在控制模块的控制下显示水位高度信息采集模块和预警模块所得到的信息，所述信息包括涉水深度信息，并将信息反馈至管理中心。
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