[实用新型]执行机构电机控制系统有效
| 申请号： | 201820250949.0 | 申请日： | 2018-02-11 |
| 公开（公告）号： | CN208046490U | 公开（公告）日： | 2018-11-02 |
| 发明（设计）人： | 罗勇;冯领 | 申请（专利权）人： | 重庆川仪自动化股份有限公司 |
| 主分类号： | H02P1/26 | 分类号： | H02P1/26;H02P3/18;H02P23/24;H02P25/16;H02H7/08 |
| 代理公司： | 上海光华专利事务所(普通合伙) 31219 | 代理人： | 李琦 |
| 地址： | 400700*** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型提供一种执行机构电机控制系统，包括：电机，根据驱动电路的驱动信号驱动执行机构；过零时钟模块，生成与电源频率相同的过零点方波信号；脉冲波形发生模块，以过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲；驱动电路，包括可控硅单元与驱动单元，可控硅单元，根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压；驱动单元，根据控制模块的控制信号控制电机正/反转；采集模块，采集执行机构当前的开度信号；控制模块，将来自外部的开度指令信号与执行机构当前的开度信号进行差值运算，根据差值运算的差值调节电机的转速直至执行机构的开度接近差值为止。本实用新型采用可控硅单元串联驱动单元，提高了电机运转时的安全性。 | ||
| 搜索关键词： | 可控硅单元 控制模块 本实用新型 差值运算 方波脉冲 方波信号 机构电机 开度信号 控制系统 驱动单元 驱动电路 过零点 开度 电机 驱动执行机构 时钟基准信号 采集模块 差值调节 串联驱动 电机运转 电源频率 调整电机 发生模块 控制电机 控制信号 脉冲波形 驱动信号 时钟模块 指令信号 导通角 可控硅 反转 采集 外部 | ||
【主权项】：
1.一种执行机构电机控制系统，其特征在于，包括：电机，其输入端连接驱动电路，输出端连接执行机构，用于根据所述驱动电路的驱动信号驱动执行机构；过零时钟模块，其输入端连接电源，输出端连接控制模块，用于生成与所述电源频率相同的过零点方波信号；脉冲波形发生模块，其输入端连接控制模块，输出端连接驱动电路，用于以所述过零点方波信号为时钟基准信号产生方波脉冲；驱动电路，包括可控硅单元与驱动单元，所述可控硅单元输入端连接控制模块与电源，用于根据控制模块的方波脉冲改变可控硅的导通角以调整电机的电压；所述驱动单元输入端连接控制模块与可控硅单元，用于根据控制模块的控制信号控制所述电机正转或反转；采集模块，其输入端连接执行机构，输出端连接控制模块，用于采集所述执行机构当前的开度信号；控制模块，用于将来自外部的开度指令信号与所述执行机构当前的开度信号进行差值运算，根据所述差值运算的差值调节所述电机的转速直至执行机构的开度接近所述差值为止。
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