[实用新型]机械手快换机构有效
| 申请号： | 201820251556.1 | 申请日： | 2018-02-12 |
| 公开（公告）号： | CN207874248U | 公开（公告）日： | 2018-09-18 |
| 发明（设计）人： | 王康军;刘敬;马驰骋 | 申请（专利权）人： | 苏州三德精密机械有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/00 | 分类号： | B25J15/00;B25J19/02 |
| 代理公司： | 北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙) 11350 | 代理人： | 汤东凤 |
| 地址： | 215000 江苏省苏*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了机械手快换机构，包括机械爪，所述机械爪上设置有上吸盘机构，还包括夹爪放置架，所述夹爪放置架内分别设置有电感线夹爪放置槽和电感本体夹爪放置槽，所述电感线夹爪放置槽内放置有电感线夹爪，所述电感本体夹爪放置槽内放置有电感本体夹爪，所述电感本体夹爪和电感线夹爪上均固定安装有下吸盘机构，本实用新型可对机械手进行自动快换操作，无需人工干预，且具有更换准确，更换速度快的特点。 | ||
| 搜索关键词： | 夹爪 电感本体 电感线 放置槽 本实用新型 放置架 机械爪 上吸盘机构 下吸盘机构 机械手 人工干预 快换 | ||
【主权项】：
1.机械手快换机构，其特征在于：包括机械爪(81)，所述机械爪(81)上设置有上吸盘机构(82)，还包括夹爪放置架(83)，所述夹爪放置架(83)内分别设置有电感线夹爪(84)放置槽和电感本体夹爪(85)放置槽，所述电感线夹爪(84)放置槽内放置有电感线夹爪(84)，所述电感本体夹爪(85)放置槽内放置有电感本体夹爪(85)，所述电感本体夹爪(85)和电感线夹爪(84)上均固定安装有下吸盘机构(86)。
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