[实用新型]一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合

摘要

本实用新型公开了一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，包括定轮升降板和换向马达支架，所述定轮升降板下端左右两侧均设置有定轮组合，所述定轮组合包括定轮架、定轮轴和定轮，所述定轮架上端连接定轮升降板且下部内侧设置有定轮轴，所述定轮轴上设置有定轮，所述定轮升降板上端左右两侧均设置有光轴。本实用新型在结构上设计合理，马达通过联轴器带动丝杆组合工作，从而使定轮升降板做上下移动，光轴也在第二直线轴承内上下移动，通过第二直线轴承、光轴和丝杆组合的作用实现AGV定轮的升降，该结构具有简单、稳定性好、精准度高、使用寿命高的特点；使用U形感应器控制升降的高度，避免升降过高或过低，保护车身。

主权项

1.一种双向双驱背负式AGV定轮升降组合，包括定轮升降板(1)和换向马达支架(5)，其特征在于，所述定轮升降板(1)下端左右两侧均设置有定轮组合(6)，所述定轮组合(6)包括定轮架(601)、定轮轴(602)和定轮(603)，所述定轮架(601)上端连接定轮升降板(1)且下部内侧设置有定轮轴(602)，所述定轮轴(602)上设置有定轮(603)，所述定轮升降板(1)上端左右两侧均设置有光轴(3)，所述光轴(3)下端设置在定轮升降板(1)内部，所述光轴(3)上部套设有第二直线轴承(19)，所述第二直线轴承(19)安装在换向马达支架(5)上,所述换向马达支架(5)上端中部设置有马达支架(13)，所述马达支架(13)左侧设置有光电感应定位架(7)，所述光电感应定位架(7)左侧设置有U形感应器(4)，所述马达支架(13)上端设置有马达支架横板(14)，所述马达支架横板(14)上端设置有马达(22)，所述马达(22)下端通过联轴器(23)连接有丝杆组合(2)，所述丝杆组合(2)包括螺母(201)和丝杆(202)，所述丝杆(202)下端贯穿换向马达支架(5)并套设有螺母(201)，所述螺母(201)设置在定轮升降板(1)上，所述丝杆(202)下端设置有止动垫(21)；所述换向马达支架(5)上与丝杆(202)连接处上下两端分别设置有上轴承座(20)和下轴承座(9)，所述上轴承座(20)上部通过第一丝杆座螺母(12)和第二丝杆座螺母(15)连接丝杆(202)，所述上轴承座(20)下部和下轴承座(9)上部均通过第二轴承(11)连接丝杆(202)，所述下轴承座(9)下部通过第一轴承(10)连接丝杆(202)，所述换向马达支架(5)上在第二直线轴承(19)和马达支架(13)之间设置有第一直线轴承(16)，所述第一直线轴承(16)中部设置有探头轴(18)，所述探头轴(18)下部通过销(24)连接探头定位座(17)，所述探头定位座(17)的下端连接定轮升降板(1)，所述探头轴(18)上部设置有感应角(8)。