[实用新型]移料抓取装置

摘要

本实用新型公开一种移料抓取装置，包括机架与设于机架中的移料机构，移料机构包括横向导轨、横向驱动件、横向滑动座、竖向驱动件以及夹爪，横向导轨与横向驱动件固定在机架中，横向驱动件驱使横向滑动座于横向导轨上滑动，竖向驱动件与横向滑动座固定连接，且竖向驱动件具有朝下设置并可上下升降的输出端，夹爪安装于输出端之下。夹爪夹取上部输送带上的工件，横向滑动座滑动使夹爪与上部输送带错开，然后竖向驱动件推动夹爪向下移动使其到达下部输送带的高度位置。然后横向滑动座往回滑动使夹爪回到下部输送带范围内，然后夹爪将工件放回下部输送带上。本移料抓取装置可在两层输送带之间实现自动移料，解放了劳动力并解决了人工成本高的问题。

主权项

1.一种移料抓取装置，其特征在于：包括机架与设于所述机架中的移料机构，所述移料机构包括横向导轨、横向驱动件、横向滑动座、竖向驱动件以及夹爪，所述横向导轨与横向驱动件固定在所述机架中，所述横向驱动件驱使所述横向滑动座于所述横向导轨上滑动，所述竖向驱动件与所述横向滑动座固定连接，且所述竖向驱动件具有朝下设置并可上下升降的输出端，所述夹爪安装于所述输出端之下。