[实用新型]自动驾驶车辆的冗余电子转向系统有效
| 申请号： | 201820257258.3 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN208165094U | 公开（公告）日： | 2018-11-30 |
| 发明（设计）人： | 王建强;丁可;孔周维;周增碧 | 申请（专利权）人： | 重庆长安汽车股份有限公司 |
| 主分类号： | B62D5/04 | 分类号： | B62D5/04;B62D6/00;B62D113/00;B62D119/00 |
| 代理公司： | 重庆华科专利事务所 50123 | 代理人： | 谭小琴 |
| 地址： | 400023 *** | 国省代码： | 重庆;50 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，包括两个电子助力转向单元；每一所述电子助力转向单元均包括处理器，以及分别与处理器连接的转角转矩传感器和电机。本实用新型实现了电子转向系统的全冗余，能够满足自动驾驶的安全要求。 | ||
| 搜索关键词： | 电子转向系统 自动驾驶 电子助力转向 本实用新型 冗余 转角转矩传感器 处理器连接 安全要求 全冗余 处理器 电机 | ||
【主权项】：
1.一种自动驾驶车辆的冗余电子转向系统，其特征在于，包括两个电子助力转向单元，每一所述电子助力转向单元均包括处理器（2），以及分别与处理器（2）连接的转角转矩传感器（1）和电机（3）。
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