[实用新型]一种机器人高压防错清洗线有效
申请号: | 201820258084.2 | 申请日: | 2018-02-13 |
公开(公告)号: | CN208116262U | 公开(公告)日: | 2018-11-20 |
发明(设计)人: | 赵洪庆;崔奇 | 申请(专利权)人: | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
主分类号: | B08B3/02 | 分类号: | B08B3/02;B08B13/00;F26B21/00 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 王宁宁 |
地址: | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码: | 北京;11 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种机器人高压防错清洗线,包括上下料工位、高压清洗工位、低压清洗工位、吹气干燥工位;其中,上下料工位用于对被清洗工件进行上料和下料动作;所述上下料工位包括控制面板、清洗工件固定工装、工业相机、提升气缸;其中,所述提升气缸用于对被清洗工件实施提升放置清洗工件固定工装上的动作;所述清洗工件固定工装用于对被清洗工件实施夹持动作;所述工业相机的镜头朝向与所述清洗工件固定工装处。本实用新型提供的机器人高压防错清洗线,其具有防错功能,操作方便,实用性强,安全可靠等诸多方面的技术优势。 | ||
搜索关键词: | 清洗工件 固定工装 防错 上下料工位 清洗线 机器人 本实用新型 工业相机 提升气缸 工位 低压清洗 干燥工位 高压清洗 技术优势 夹持动作 控制面板 吹气 上料 下料 镜头 | ||
【主权项】:
1.一种机器人高压防错清洗线,其特征在于,包括清洗线本体;所述清洗线本体自一端至另一端依次设置上下料工位、高压清洗工位、低压清洗工位、吹气干燥工位;其中,所述上下料工位用于对被清洗工件进行上料和下料动作;所述上下料工位包括控制面板、清洗工件固定工装、工业相机、提升气缸;其中,所述提升气缸用于对被清洗工件实施提升放置清洗工件固定工装上的动作;所述清洗工件固定工装用于对被清洗工件实施夹持动作;所述工业相机的镜头朝向与所述清洗工件固定工装处;所述工业相机与所述控制面板电连接;所述高压清洗工位用于对被清洗工件实施高压清洗动作;所述低压清洗工位用于对被清洗工件实施低压清洗动作;所述吹气干燥工位用于对被清洗工件实施吹气干燥动作。
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