[实用新型]一种机器人上下料装置有效
| 申请号： | 201820258385.5 | 申请日： | 2018-02-13 |
| 公开（公告）号： | CN207942414U | 公开（公告）日： | 2018-10-09 |
| 发明（设计）人： | 赵洪庆;崔奇 | 申请（专利权）人： | 北京博联众睿机器人科技有限公司 |
| 主分类号： | B25J15/04 | 分类号： | B25J15/04 |
| 代理公司： | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人： | 孙辉 |
| 地址： | 100176 北京市大兴区北京经*** | 国省代码： | 北京;11 |
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| 摘要： | 本实用新型公开了一种机器人上下料装置，包括支撑座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、快速换型工装公头、快速换型工装母头、换型工装夹；支撑座与第一机械臂的一端之间转动配合，且第一机械臂的另一端还与第二机械臂的一端转动配合，第二机械臂的另一端与第三机械臂的一端转动配合，且第三机械臂的另一端还连接有快速换型工装公头；快速换型工装公头与快速换型工装母头之间可拆卸连接，且快速换型工装公头与快速换型工装母头之间形成销孔配合；快速换型工装母头与换型工装夹可拆卸连接。本实用新型提供的机器人上下料装置，可以高效率快速完成快速换型工装母头、换型工装夹进行更换，最终适应不同类型工件的选择以及夹取。 | ||
| 搜索关键词： | 机械臂 工装 母头 公头 上下料装置 转动配合 工装夹 机器人 本实用新型 可拆卸连接 支撑座 高效率 夹取 销孔 配合 | ||
【主权项】：
1.一种机器人上下料装置，其特征在于，包括支撑座、第一机械臂、第二机械臂、第三机械臂、快速换型工装公头、快速换型工装母头、换型工装夹；其中，所述支撑座与所述第一机械臂的一端之间转动配合，且所述第一机械臂的另一端还与第二机械臂的一端转动配合，所述第二机械臂的另一端与所述第三机械臂的一端转动配合，且所述第三机械臂的另一端还连接有所述快速换型工装公头；所述快速换型工装公头与所述快速换型工装母头之间可拆卸连接，且所述快速换型工装公头与所述快速换型工装母头之间形成销孔配合；所述快速换型工装母头与所述换型工装夹可拆卸连接。
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