[实用新型]高精度四自由度锁定装置有效
| 申请号： | 201820258772.9 | 申请日： | 2018-02-14 |
| 公开（公告）号： | CN207809284U | 公开（公告）日： | 2018-09-04 |
| 发明（设计）人： | 甘欣辉;宋亮;姚连喜;万韬;郭贺;李智君;冯继林;吴德华;刘重九;杨宝奇;车秉燚 | 申请（专利权）人： | 江苏和正特种装备有限公司 |
| 主分类号： | B60R16/02 | 分类号： | B60R16/02;F16M11/04 |
| 代理公司： | 江苏圣典律师事务所 32237 | 代理人： | 吴庭祥 |
| 地址： | 212400 江*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | 本实用新型提供了一种高精度四自由度锁定装置，包括动力单元、传动单元、V型块和电控单元，动力单元包括伺服电机和行星减速器，传动单元包括六对弧形锥齿轮组成的两个转向系结构和两对滑动丝杆组件，伺服电机带动行星减速器，行星减速器输出轴通过联轴器与转向系结构底部第一换向轴系相连，第一换向轴系通过第二换向轴系分别与两对滑动丝杆组件连接，滑动丝杆组件连接V型块。本实用新型不仅保证了侦察监视设备内部的车载惯性定位定向导航精度，同时与传统的方法相比大大提升了经济效率、可实施操作性。 | ||
| 搜索关键词： | 行星减速器 滑动丝杆 换向轴 本实用新型 传动单元 动力单元 四自由度 伺服电机 锁定装置 组件连接 车载惯性定位 弧形锥齿轮 电控单元 定向导航 监视设备 经济效率 传统的 联轴器 输出轴 侦察 保证 | ||
【主权项】：
1.一种高精度四自由度锁定装置，其特征在于：包括动力单元、传动单元、V型块和电控单元，动力单元包括伺服电机和行星减速器，传动单元包括六对弧形锥齿轮组成的两个转向系结构和两对滑动丝杆组件，伺服电机带动行星减速器，行星减速器输出轴通过联轴器与转向系结构底部第一换向轴系相连，第一换向轴系通过第二换向轴系分别与两对滑动丝杆组件连接，第一换向轴系将动力沿正负x轴方向传导到第二换向轴系，第二换向轴系将沿正负x轴方向的力通过y轴方向换向到负正x轴方向并传递到滑动丝杆组件，滑动丝杆组件包括在丝杆上滑动的丝母，丝母与V型块连接，传动单元推动丝母在丝杆上滑动从而带动V型块运动。
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