[实用新型]一种新型下肢康复机器人卧式机构有效
申请号: | 201820261778.1 | 申请日: | 2018-02-08 |
公开(公告)号: | CN208626137U | 公开(公告)日: | 2019-03-22 |
发明(设计)人: | 李超;侯茜;江先志 | 申请(专利权)人: | 浙江理工大学 |
主分类号: | A61H1/02 | 分类号: | A61H1/02 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 310018 浙江省杭州*** | 国省代码: | 浙江;33 |
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摘要: | 本实用新型公开了一种新型下肢康复机器人卧式机构,包括包括固定板、连接杆、靠背、推杆支架、电动缸、旋转支架、腋窝连接板、腋窝支撑板连接件以及腋窝支撑板;本实用新型的有益效果在于,本实用新型通过电机带动患者进行卧式训练,安全性高,有效提高治疗效果,针对卧病不起及重瘫患者起到明显的康复效果。 | ||
搜索关键词: | 本实用新型 下肢康复机器人 卧式机构 支撑板连接件 电机带动 康复效果 推杆支架 旋转支架 治疗效果 靠背 电动缸 固定板 连接板 连接杆 支撑板 | ||
【主权项】:
1.一种新型下肢康复机器人卧式机构,其特征在于:包括固定板、靠背连接杆、靠背、推杆支架、电动缸、旋转支架、腋窝连接板、腋窝支撑板连接件以及腋窝支撑板;所述的固定板安装在下肢康复机器人上;所述的靠背连接杆设置在所述的靠背背面;所述的靠背连接杆上部通过螺钉与所述的靠背下部连接,并且下端与所述的固定板顶面连接;所述的靠背连接杆中部设置有所述的推杆支架,并且所述的推杆支架与所述的电动缸活塞杆端铰接;所述的电动缸和旋转支架设置在所述的固定板下方;所述的电动缸另一端与所述的旋转支架连接,并且所述的旋转支架设置在下肢康复机器人上;所述的腋窝连接板设置在所述的靠背背面;所述的腋窝连接板下部通过螺钉与所述的靠背上部连接,并且中部两侧分别设置一个有腋窝支撑板连接件;所述的腋窝支撑板前部为腋窝支撑部,后部为连接部,并且一对所述的腋窝支撑板经所述的连接部分别与所述的腋窝支撑板连接件连接。
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